地平线
智驾应用软件开发工程师
智驾应用软件开发工程师
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
北京市 / 南京市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Adas
Can
Can Fd
Dbc
Ros2
智能驾驶
车载以太网
C++14/17
Uds
AI 估算 · 30k–50k
智能驾驶热门赛道，地平线上市大厂，C++底层开发难度大，3年经验以上，薪资对标互联网中高级工程师。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智能驾驶系统中CAN总线通信的核心软件开发，包括报文解析、控制指令编码、多车型适配及自动化工具链优化
你将与规划控制模块协同，通过ROS2实现消息桥接，确保驾驶安全
适合有C++和CAN协议经验、对自动驾驶技术有热情的工程师
最低要求
本科及以上学历，3年及以上工作经验
计算机、电子、通信、车辆工程等相关专业
精通 C++（C++14/17），熟练掌握面向对象设计、模板编程、智能指针
掌握 Python 及 Shell 中至少一门
深入理解 CAN/CAN FD 总线协议，熟练阅读 DBC 文件，掌握 bit-level 信号编解码、字节序处理、CRC 校验及 Rolling Counter 机制
了解智能驾驶系统架构，熟悉底盘线控（转向、制动、加速）、ADAS 功能及车载传感器相关知识
快速的学习能力和意愿，有良好的沟通表达能力，能与 OEM 技术团队对接协议文档需求
有较强的安全意识和责任心，能承受工作压力
工作职责
负责车载 CAN 总线报文解析与控制指令编码的软件开发，实现底盘信号接收与控制指令下发的核心逻辑
负责多 OEM 车型的 CAN 通信适配开发，基于公共框架完成新车型平台的快速接入
负责 DBC 文件到 C++ 代码的自动生成工具链维护与优化，提升多车型适配效率
负责 CAN 报文解析与指令编码的安全性保障，包括 CRC 校验、Rolling Counter 监控、控制指令值域边界检查等，确保驾驶安全
负责与规划控制模块的 ROS2 通信对接开发，完成 CAN 层与智驾算法层之间的消息桥接
优先资格
具有自动驾驶或主机厂工作经验者优先，有 ROS2 开发经验者优先，熟悉 UDS（ISO 14229）诊断协议及车载以太网通信者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶赛道风口，地平线作为芯片+软件平台公司，技术积累深厚
- 涉及核心底层通信，技术壁垒高，个人价值成长快
- 多车型适配经验可积累广泛的车企合作经验，提升行业视野
- CAN协议调试和适配工作可能较为繁琐，需要耐心和细致
- 跨部门沟通与OEM对接需要较强协调能力
缺点 / 挑战
- 对安全性和实时性要求极高，工作压力较大
- 适合有扎实C++和通信背景，对汽车电子和自动驾驶充满热情，喜欢挑战底层系统开发的工程师
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师发展，负责整车通信与软件架构设计
- 深入底层软件与安全领域，成为嵌入式安全专家
- 横向拓展至算法集成或车辆平台开发，成为全栈智能驾驶工程师
- 负责CAN总线报文解析与控制指令编码，实现车辆底盘信号接收与指令下发
- 针对不同OEM车型进行CAN通信适配，基于公共框架快速接入新车型
- 维护和优化DBC文件转C++代码的自动生成工具，提升适配效率
- 保障CAN通信安全（CRC、Rolling Counter、值域检查），并与规划控制模块通过ROS2进行消息桥接
- 精通C++（特别是C++14/17），熟悉面向对象、模板、智能指针
- 深入理解CAN/CAN FD协议，能阅读DBC文件，掌握bit-level编解码、CRC、Rolling Counter
- 了解智能驾驶系统架构、底盘线控和ADAS功能
- 熟悉ROS2开发，有UDS和车载以太网经验更佳
申请策略
- 了解地平线的TogetherOS和智能驾驶方案，面试时展示对产品业务的理解
- 准备一个以往项目中遇到的复杂通信问题及解决思路的案例
- 突出C++项目经验，特别是涉及底层协议、内存管理、性能优化的项目
- 详细描述CAN/CAN FD相关工作经验，包括DBC解析、CRC校验等
- 如果有ROS2或车载通信经验，务必强调
- 展示安全意识：如做过安全关键系统开发或功能安全相关项目
- 复习C++17新特性，尤其是模板元编程和智能指针
- 阅读CAN协议标准文档，练习通过模拟工具解析DBC
面试指南
- 针对协议类问题：先阐述原理，再结合项目经验举例，最后点出注意事项
- 针对设计类问题：明确需求，给出架构图或伪代码，权衡性能和可扩展性
- 针对安全类问题：展示分层防护思想，从检测、限制到恢复机制
- 请解释CAN总线中CRC和Rolling Counter的作用及实现方式
- 如何在C++中高效解析DBC文件中的信号？请给出设计思路
- 描述一次你处理多车型适配时遇到的兼容性问题及解决方案
- ROS2中的QoS设置对实时通信有什么影响？如何配置？
- 如果控制指令值域边界检查发现异常，你会如何设计容错机制？
职位点评
73
综合评分
智能驾驶底层通信开发，技术前沿、薪资优厚，但工作强度较高，办公灵活性较低。
更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长，能接受现场办公和一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展88
工作生活50
使命价值75
薪资福利
80较高
薪资具有竞争力，地平线上市大厂福利完善，但JD未明确具体薪资数字，信号为未披露。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
88较高
技术栈前沿（C++17、CAN FD、ROS2），涉及自动驾驶核心系统，成长空间大。JD未明确提及培训或晋升，但技术本身带来发展机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、CAN FD、ROS2、UDS、车载以太网、智能驾驶
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在北京、南京、上海，通常是现场办公。JD未提及远程或弹性工作，也未说明加班情况，但根据行业经验可能有一定强度。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
智能驾驶行业高速增长，职位直接贡献于安全性和驾驶体验，社会影响力正向。但JD未明确使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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