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地平线
智能驾驶VLM多模态大模型算法工程师
立即应聘

智能驾驶VLM多模态大模型算法工程师

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 南京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
Deepspeed
Pytorch
Tensorflow
Tensorrt
Vlm
多模态大模型
模型量化
自动驾驶

AI 估算 · 30k–60k

自动驾驶大模型方向人才稀缺,地平线为上市公司,薪资竞争力强。硕士起点、2年+经验,一线城市,月薪3-6万合理。

职位详情

关于这个职位

作为智能驾驶VLM多模态大模型算法工程师,你将负责将前沿的多模态大模型(VLM)技术应用于自动驾驶的量产落地

工作涉及算法设计、训练、优化及工程化部署,包括模型量化、压缩和边缘端部署等关键环节,需要与工程团队紧密协作,确保模型在嵌入式或云端环境中的高效稳定运行
这是一个技术深度与工程落地并重的岗位,适合对自动驾驶和AI大模型充满热情、追求实际产品化的算法人才

最低要求

硕士及以上学历,计算机、电子工程、人工智能等相关专业,2年相关工作经验及以上

有Python/C++编程经验均可,掌握PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架,以及DeepSpeed/Swift等大模型训练框架
具备扎实的机器学习/深度学习理论基础,熟悉模型剪枝、量化、知识蒸馏等轻量化技术
有CV/NLP/多模态方向项目或工作经验,至少参与过一个完整的产品或量产项目交付
具有良好的逻辑思维能力和问题解决能力,能独立定位并解决落地中的技术问题
较强的沟通协作意识,能够与工程、产品团队高效配合
对量产落地有强烈责任感,注重工程规范与代码质量

工作职责

参与多模态大模型VLM在自动驾驶等业务场景中的量产落地,负责算法设计、训练、优化及工程化部署

具备大模型训练经验,能够通过数据驱动的方法持续提升模型核心指标,优化图像、文本、语音等跨模态信息的融合方案,保障模型在嵌入式或云端环境中的推理效率与稳定性
参与模型量化部署、算法策略设计等环节,能够解决项目落地中遇到的实际问题,配合工程团队完成模型压缩、加速、边缘端部署等量产关键工作,平衡性能与精度

优先资格

在CVPR、ICCV、NeurIPS、ACL等顶会中有论文发表者优先

有自动驾驶、机器人等嵌入式平台算法开发经验者优先
熟悉ONNX、TensorRT、vLLM、SGLang等推理框架之一者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于自动驾驶和AI大模型两大赛道交叠处,技术前沿性强,个人成长空间大
  • 地平线作为上市公司,产品已量产,有机会接触到真实的嵌入式部署场景,积累宝贵工程经验
  • 团队技术氛围浓厚,可参与顶尖会议论文发表,提升学术影响力
  • 智能驾驶对模型实时性和可靠性要求极高,算法落地过程中需反复调优,工作强度较大
  • 多模态大模型训练成本高,资源调度和数据处理复杂,需要较强的工程化能力
  • 适合对自动驾驶和AI大模型有强烈兴趣,既追求算法创新又希望落地量产,具备较强工程能力和抗压能力的算法工程师

缺点 / 挑战

  • 跨团队协作频繁,需要同时理解算法、工程和业务需求,沟通成本较高

角色解读

  • 技术深耕:成为多模态大模型和自动驾驶领域的算法专家,主导核心算法研发
  • 架构转型:转向系统架构设计,负责模型部署框架的搭建与优化,成为AI Infra方向专家
  • 管理路线:带团队负责算法模块,逐步走向技术管理岗位,协调工程与产品团队
  • 设计并训练多模态大模型(VLM),优化图像、文本等信息的融合,提升自动驾驶场景下的感知与决策能力
  • 负责模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化工作,将大模型高效部署到嵌入式平台或云端,确保量产落地
  • 与工程团队紧密协作,解决部署中的性能瓶颈和精度损失问题,平衡模型效果与推理效率
  • 通过数据驱动的方法持续迭代模型指标,参与算法策略设计以适配实际业务需求
  • 扎实的深度学习基础,熟悉PyTorch/TensorFlow以及DeepSpeed等大模型训练框架
  • 熟练掌握模型轻量化技术(剪枝、量化、知识蒸馏),有实际部署经验
  • 较强的编程能力(Python/C++),熟悉ONNX、TensorRT等推理优化工具
  • 具备CV/NLP/多模态项目经验,至少参与过一个完整的量产产品交付

申请策略

  • 在简历中明确标注申请城市(北京/南京/上海),并准备不同城市版本的简历
  • 关注地平线自动驾驶技术博客或开源项目,在面试中展示对公司技术的了解
  • 突出大模型训练经验,描述具体使用的框架(DeepSpeed等)和优化策略
  • 强调量产项目经历,详细说明模型轻量化(量化、剪枝)和部署细节(嵌入式/云端)
  • 如果有顶会论文,务必列出,并说明与自动驾驶或多模态的相关性
  • 展示跨团队协作案例,体现沟通与问题解决能力
  • 补充嵌入式开发知识,了解ARM、CUDA等底层优化,提升部署能力
  • 学习vLLM、SGLang等推理框架,掌握大模型在线服务优化技巧

面试指南

  • STAR原则:先描述项目背景和任务(S/T),再说明具体行动(A),最后量化结果(R)
  • 对比思路:遇到技术选择时,对比不同方案(如量化方法)的优缺点,展示思考深度
  • 工程视角:不要只讲算法,要强调如何落地,包括性能调优、资源限制等实际问题
  • 请详细描述你参与过的多模态大模型训练项目,包括模型架构、训练策略和部署难点
  • 如何处理模型量化后的精度损失?请结合具体案例说明
  • 在嵌入式平台上部署大模型时,你会如何平衡推理速度和精度?
  • VLM在自动驾驶场景中面临哪些特殊挑战?如何设计数据融合方案?
  • 你如何看待自动驾驶中端到端模型与传统模块化方案的优劣?

职位点评

72
综合评分

前沿大模型+量产落地强驱动,薪资合理但WLB一般,发展空间大。

更适合这类人
适合高度看重技术成长和职业发展机会,愿意为前沿技术投入精力,对WLB要求不严苛的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利78
成长发展92
工作生活45
使命价值75

薪资福利

78中等

薪酬具有市场竞争力,地平线上市后薪资体系较完善,但JD未提及具体福利,仅靠行业标准估算,满足程度中等偏上。

薪资信号市场水准 (30K-60K/月)

成长发展

92较高

职位技术栈前沿(VLM多模态大模型),要求掌握剪枝量化等核心技能,且有量产落地场景,成长性极强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLM、多模态大模型、PyTorch、DeepSpeed、TensorRT、模型量化、知识蒸馏
业务类型profit_center

工作生活

45较低

未明确工作模式(推测现场办公),自动驾驶行业通常节奏较快,WLB一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

自动驾驶属于高速增长赛道,对社会出行效率和安全有积极影响,但岗位聚焦技术实现,使命感中等。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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