【地瓜机器人】移动机器人应用开发工程师

优缺点分析

角色解读

• 可向机器人算法专家或系统架构师方向发展
• 积累自主导航全栈经验，未来可转向自动驾驶或高级机器人平台
• 在地平线内部有技术晋升通道，可成长为技术leader
• 负责差速机器人底盘的底层控制与传感器数据采集，确保运动精准稳定
• 开发基于编码器和IMU融合的轮式里程计，提升定位精度
• 实现机器人自主探索建图和自主回充功能，优化效率和鲁棒性
• 精通C++和嵌入式Linux开发，熟悉MCU底层编程
• 掌握ROS2和Navigation2框架，具备机器人导航算法经验
• 熟悉IMU、编码器等多传感器融合技术
• 具备工程产品意识，能独立解决复杂问题

申请策略

• 关注地平线地瓜机器人产品线，面试中可主动交流技术方向
• 准备好一个完整的机器人项目案例，从问题背景到技术方案再到效果
• 突出C++和嵌入式Linux项目经验，尤其是ROS2或Navigation2的相关实践
• 强调自己在传感器融合（IMU/编码器）或自主导航算法上的成果
• 如果有机器人竞赛或开源贡献，务必列出
• 展示独立解决问题的案例，如调试过程中遇到的难点及解决方案
• 系统学习ROS2和Navigation2框架，动手搭建仿真环境跑通导航流程
• 复习C++11/14新特性，熟悉常用数据结构和算法

面试指南

• 对于算法类问题，先说明基本原理，再结合自身项目经验给出具体实现细节
• 对于工程问题，强调从需求出发，分析约束条件，给出权衡方案
• 对于开放性问题，展示系统性思维，例如先讲总体架构再拆解子模块
• 请描述ROS2中节点通信的几种方式及适用场景
• 如何融合编码器和IMU数据估计机器人位姿？请给出算法思路
• Navigation2中全局路径规划与局部路径规划的区别是什么？如何调参？
• 嵌入式Linux中如何优化实时性？举一个实际案例
• 自主回充功能如何保证对准精度？请设计一个控制策略