规控系统架构工程师SE

优缺点分析

角色解读

• 深耕自动驾驶系统架构，成为资深的系统架构师或技术专家
• 横向扩展至感知、决策规划等跨领域，发展为全栈自动驾驶技术负责人
• 向技术管理转型，带领架构团队或成为技术总监，主导下一代自动驾驶平台设计
• 负责自动驾驶规控系统的功能需求定义和技术规范，将宏观场景细化为可落地的功能需求
• 与感知、人机交互、底盘等团队协同，分解规控需求并定义系统交互接口
• 主导规控功能架构设计，识别技术风险并确保方案合理可行，支持量产车型匹配
• 扎实的自动驾驶知识：熟悉规控算法（如路径规划、控制理论）及主流方案
• 系统架构设计能力：能够从全局视角分解需求、设计架构并平衡技术风险
• 跨领域协作与需求管理：与多团队沟通，闭环管理需求，确保落地
• 快速学习与问题解决：面对量产中的复杂问题，能快速定位并制定解决方案

申请策略

• 在面试前了解地平线的自动驾驶技术路线和量产车型，准备对规控架构的思考
• 准备一个你主导的复杂系统设计案例，体现架构决策和风险应对能力
• 突出自动驾驶相关项目经历，尤其是规控算法或系统架构设计经验
• 强调量产经验，如参与过L2+或L4量产项目，并说明具体贡献
• 展示跨团队协作案例，如何定义需求、接口并推动落地
• 补充需求管理工具（如Jira、DOORS）和系统建模方法（如UML、SysML）
• 深入理解规控算法原理，可以通过开源框架（如Apollo、Autoware）实践

面试指南

• STAR法则：描述情景、任务、行动、结果，突出量化成果
• 基于系统思维：从功能需求出发，说明架构设计如何平衡性能、安全、成本
• 强调协作与闭环：展示跨团队沟通、需求跟踪、问题闭环的流程
• 请描述一个你设计的规控系统架构，包括模块划分和接口定义
• 如何处理感知延迟导致的规划控制问题？
• 在量产项目中，遇到过哪些系统级风险？如何解决？
• 如何与感知或底盘团队协作，确保需求对齐？
• 对目前主流规控方案（如基于规则的 vs 基于学习的）有什么看法？