地平线
【2027届校招】嵌入式系统软件工程师（感知通路）
【2027届校招】嵌入式系统软件工程师（感知通路）
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Arm
Isp
Jtag
Linux内核
中间件
图像处理
视频编解码
驱动开发
视觉Ai芯片
AI 估算 · 18k–30k
AI芯片研发技术壁垒高，杭州嵌入式校招薪资具有竞争力，预计月薪18-30K。
职位详情
关于这个职位
该职位负责地平线视觉AI芯片的底层系统软件开发，包括驱动、中间件和工具链，涉及图像视频等多媒体处理
你将与芯片设计、算法团队紧密合作，深入底层硬件，是智能驾驶感知的核心支撑
适合对操作系统、芯片驱动和嵌入式开发有浓厚兴趣的应届生
最低要求
本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向
C/C++编程经验
基本的 Linux 内核知识，驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验
熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS 等等），有Jtag使用经验
工作职责
负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发
负责视觉 AI 芯片的图像（含外设开发）、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发
完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等
与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化模块/系统性能、功耗和可靠性
负责编写符合相关开发流程（如软件开发 V model，功能安全 ISO26262 等）的技术文档
优先资格
视频编解码框架经验(V4L2, Codec, OpenMAX)
HAL/SDK(Android HAL，NN)等抽象层相应的开发或支持经验
ISP 及其他图像处理工具与驱动相关经验(embedded Graphic/GLES/GPU)
掌握图像处理基本知识，有图形算法开发优化经验（优化/加速）
熟悉面向对象应用框架，有应用/工具开发经验
基本硬件原理图理解能力，基本测试设备万用表，示波器, DS5等使用调试经验
有车载以及智驾方向相关的项目底层开发（外设接入，驱动开发/调试）经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶芯片是当前高景气赛道，公司为行业头部，技术平台和资源丰富
- 接触芯片底层软件，涉及驱动、内核、多媒体等硬核技术，专业积累深厚
- 与芯片设计和算法团队紧密合作，能建立全栈技术视野
- 底层软件复杂度高，需要同时掌握硬件、操作系统和算法知识，学习曲线陡峭
- 芯片流片前后节奏紧张，可能出现高强度加班，需要较强抗压能力
- 适合对系统底层技术有浓厚兴趣、喜欢动手调试、愿意在智能驾驶领域长期深耕的应届生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可发展为嵌入式系统专家或芯片底层软件架构师，深入芯片-软件协同设计
- 有机会向AI芯片全栈工程师发展，结合算法与硬件优化
- 在智能驾驶赛道积累核心经验，未来可晋升技术管理或专家岗
- 负责视觉AI芯片的系统软件开发，包括设备驱动、中间件、SDK和工具链，属于底层基础软件方向
- 开发图像、视频、BPU等多媒体中间件，并与芯片设计和算法团队协作，优化性能和功耗
- 参与芯片流片前的软件设计验证和流片后的调试，需要深入理解硬件原理
- 扎实的C/C++编程能力，熟悉Linux内核和驱动开发调试
- 熟悉至少一种CPU架构（如ARM）和JTAG调试工具
- 了解多媒体框架（如V4L2、Codec）或图像处理/ISP知识会更有竞争力
申请策略
- 了解地平线的产品线（征程系列芯片）和智能驾驶感知技术，面试时展示自己的行业认知
- 可以提前准备一篇对芯片软件栈的理解笔记，体现思考深度
- 突出C/C++项目经历，尤其是Linux驱动、嵌入式系统相关课程设计或比赛项目
- 如有使用ARM开发板、STM32、树莓派等经验，详细描述驱动开发和调试过程
- 如果有视频、图像或ISP相关项目，强调算法实现和性能优化
- 展示对硬件的理解，比如阅读原理图、使用示波器等经历
- 系统复习Linux内核模块开发，动手写一个简单的设备驱动
- 学习V4L2和视频编解码框架，了解多媒体数据通路
面试指南
- 对于技术问题，用STAR法则描述项目背景、任务、行动和结果，突出你的调试思路和解决过程
- 对于原理性问题，从基础概念到具体应用展开，展示知识体系
- 对于开放性问题，结合公司业务和行业趋势，表达自己的理解和热情
- 描述一次你调试Linux驱动的经历，遇到了什么问题，如何解决？
- 谈谈你对Linux内核中设备模型的理解
- ARM架构中，中断处理流程是怎样的？
- 如果你需要优化一个图像处理算法的性能，你会从哪些方面入手？
- 如何看待芯片底层软件在智能驾驶中的作用？
职位点评
77
综合评分
技术前沿、成长空间大，工作强度可能较高，适合渴望硬核技术积累的应届生。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长、愿意接受一定工作强度的应届生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展92
工作生活55
使命价值85
薪资福利
70中等
公司已上市，平台实力强，预计薪酬福利较有竞争力，但JD未明确薪资待遇。
薪资信号未披露（AI估算：18K-30K/月）
成长发展
92较高
该职位涉及AI芯片底层软件，技术栈前沿，能深入芯片-系统协同，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Linux内核、驱动开发、ARM、JTAG、视频编解码、ISP、图像处理
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
仅现场办公，未提及弹性工作制，智能驾驶行业节奏可能较快，工作生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
智能驾驶芯片具有显著社会价值和产业前景，工作内容富有技术挑战和使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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