京东
飞控嵌入式软件工程师（无人机方向）
飞控嵌入式软件工程师（无人机方向）
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
广东省
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Arm
Can总线
Dsp
Gps/Rtk
Imu
Mavlink
Px4
Rtos
嵌入式开发
AI 估算 · 18k–30k
无人机飞控嵌入式开发技术门槛高，3年以上经验，广东地区大厂薪资有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责无人机飞控系统的嵌入式软件设计与开发，包括RTOS移植优化、传感器驱动开发、通信协议实现及算法集成联调
适合有3年以上嵌入式经验、熟悉C/C++和RTOS的工程师，加入京东物流无人机团队，参与实际物流场景的空中配送技术
最低要求
本科及以上学历，计算机、电子电气、自动化、航空航天专业方向，3年及以上嵌入式软件开发经验
精通C/C++在资源受限环境下的开发，熟悉嵌入式实时系统设计原则（优先级反转规避、内存池管理等）熟悉ARM或DSP平台的嵌入式软件设计开发
深入掌握至少一种RTOS（ucos/rtt/nuxx)
熟悉USART、SPI、I2C、CAN、USB等各类外设通信协议
良好的自驱动意识、良好的工作态度和团队协作能力，有良好的文档和编码习惯
工作职责
负责飞控系统嵌入式软件开发和设计文档编写
负责飞控软件平台搭建，系统RTOS的移植与优化，保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性要求
负责开发对应的传感器驱动如IMU、磁力计、气压计、GPS，RTK等
实现飞控系统通信协议（MAVLink/CAN总线等），完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互
负责集成算法进行软件联调，半实物仿真测试，解决相关问题
负责编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审
优先资格
熟悉PX4平台优先
航空航天、消费电子、机器人、新能源、轨道交通等相关行业的嵌入式软件工程师优先
具有AI深层次理解以及相关coding实战经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东物流在无人机物流领域布局领先，可接触实际商用场景，项目前景广阔
- 岗位涉及RTOS、传感器、通信协议、算法集成等，技术栈全面，能快速提升嵌入式综合能力
- 大公司平台，具有完善的流程和资源，有利于培养良好的工程习惯
- 薪资福利有竞争力，且有内部转岗和晋升机会
- 飞控系统开发对实时性和可靠性要求极高，需要严谨的工程态度和较强的问题排查能力
- 涉及多模块协同，需要与算法、硬件、测试等团队频繁沟通，对协作能力有一定要求
缺点 / 挑战
- 无人机物流仍处于探索阶段，技术迭代快，可能需要适应一定的项目压力
- 适合有3年以上嵌入式开发经验、对无人机和飞控技术有热情，喜欢挑战复杂系统问题的工程师
角色解读
- 方向一：深耕飞控嵌入式技术，成为无人机领域的技术专家，主导核心模块架构设计
- 方向二：向系统架构师发展，从单一模块扩展到整个飞控系统软硬件协同设计
- 方向三：结合京东物流业务，向无人机产品经理或技术管理岗位转型，负责项目统筹
- 负责无人机飞控系统底层软件设计与开发，包括RTOS移植与优化，确保系统实时性和稳定性
- 开发IMU、GPS、RTK等传感器驱动，以及MAVLink、CAN等通信协议，实现无人机与地面站的数据交互
- 与算法团队合作，进行飞控算法的软件集成、半实物仿真测试和问题排查
- 编写设计文档，参与产品需求分析和方案评审
- 扎实的C/C++编程能力，熟悉资源受限环境下的嵌入式开发
- 深入理解RTOS原理，熟悉常见的实时操作系统如uCOS、RT-Thread等
- 熟悉ARM或DSP平台，掌握USART、SPI、I2C、CAN等外设接口
- 有无人机飞控或PX4平台经验者优先，了解MAVLink通信协议
申请策略
- 了解京东物流无人机业务动态，在面试中展示对行业痛点和应用场景的理解
- 准备一个完整的嵌入式项目案例，从需求分析到实现调试，展示工程思维
- 可以提前了解一些无人机控制算法基础（如PID），虽然岗位偏软件，但有助于理解整体
- 重点突出无人机或机器人相关项目经验，尤其是飞控系统开发、RTOS移植、传感器驱动编写等
- 详细描述熟悉的外设协议和硬件平台，如ARM/DSP、CAN、MAVLink等
- 如有PX4或ROS经验，务必清晰展示
- 强调代码质量和文档习惯，可附上GitHub或技术博客
- 如果未接触过PX4，建议提前学习PX4/ArduPilot等开源飞控架构，了解其模块和流程
面试指南
- 对于技术问题，采用'背景-方案-细节-结果'的结构，先说明情况，再讲具体方法，最后谈效果和复盘
- 对于经验类问题，用STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出你的个人贡献和解决问题的能力
- 对于开放性问题，展示你的思考路径，逐步分析，体现系统性思维
- 请介绍一个你负责的嵌入式项目，其中实时性如何保证？
- RTOS中如何避免优先级反转？你用过哪些机制？
- 如何调试I2C或CAN总线通信异常？
- PX4飞控的软件架构是怎样的？如果你要移植到一个新硬件，会怎么做？
- 在资源受限的MCU上，如何优化代码的内存占用和CPU效率？
职位点评
69
综合评分
京东物流无人机飞控嵌入式岗，技术前沿、成长空间大，但工作地不明确、WLB未提及。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位适合追求技术成长、热爱飞控和无人机领域的嵌入式工程师，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值60
薪资福利
70中等
京东作为上市公司，稳定性好，薪资具竞争力，但具体福利未在JD中披露。
薪资信号未披露（AI估算：18K-30K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及飞控系统核心技术，技术栈前沿，可深度参与无人机物流的研发，成长性强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、RTOS、PX4、ARM、DSP、MAVLink、CAN、IMU、GPS/RTK
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
职位未提及弹性工作或远程，可能需要现场办公，具体加班情况不明确。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
60中等
无人机物流有助于提升配送效率，具有一定社会价值，但JD未强调使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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