具身仿真评测算法工程师实习生

优缺点分析

角色解读

• 实习转正后成为正式校招生，进入安克机器人算法团队
• 成长为仿真测试与评测领域的专家，负责核心评测体系建设
• 向算法研发方向转型，参与具身机器人核心算法开发
• 设计并实现自动化仿真场景生成方案，用于测试机器人算法
• 搭建和迭代仿真测试体系，提升测试覆盖率和效率
• 开发和优化自动化测试工具链，提高评测流程的自动化程度
• 跟踪前沿技术，持续改进评测方法
• 掌握机器人核心算法原理，如感知、SLAM、规划、控制、大模型等
• 熟练使用ROS，有机器人或自动驾驶相关开发经验
• 熟悉至少一种仿真平台（Isaac Sim、Gazebo、Unreal或Unity3D）
• 精通Python和C++，具备良好的工程实现能力

申请策略

• 关注安克创新在机器人领域的产品布局，在面试中展现对业务的思考
• 准备1-2个与仿真测试或算法评测相关的项目案例，答辩时详述
• 突出机器人相关项目经历，尤其是使用ROS和仿真平台的实践
• 强调算法理解深度，如SLAM、规划控制等方向的课程或项目
• 展示工程能力，包括Python/C++代码量、开源贡献或工具开发经验
• 如有自动化测试或评测体系经验，务必重点描述
• 提前熟悉Isaac Sim或Gazebo的基本操作和脚本编写
• 复习机器人核心算法原理，特别是感知和规划模块

面试指南

• 技术问题采用STAR法则：描述情境、任务、行动和结果
• 设计类问题先明确目标和约束，再提出分步方案，最后说明验证方法
• 工程问题强调系统思维：分析瓶颈、提出优化方案、评估效果
• 请描述你使用ROS开发机器人的一个项目，遇到的主要挑战是什么？
• 你如何设计一个仿真场景来测试机器人的避障算法？
• 在自动化测试工具链中，如何保证测试用例的覆盖率和效率？
• 你对具身机器人中的大模型应用有哪些了解？
• 请举例说明你如何解决一个复杂的工程问题