轻舟智航
智驾系统工程师（L3/L4系统架构/冗余设计）
智驾系统工程师（L3/L4系统架构/冗余设计）
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
北京市 / 苏州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ethernet
Iso 26262
Matlab/Simulink
Sotif
冗余设计
功能安全
系统架构
自动驾驶
Can Fd
AI 估算 · 40k–70k
高级自动驾驶系统工程师稀缺，北京/苏州薪资较高，结合行业水平与职位层级，月薪40K-70K合理。
职位详情
关于这个职位
该岗位负责L3/L4自动驾驶系统的整体架构设计与冗余方案制定，是自动驾驶量产落地的核心技术角色
你将主导感知、规划、控制等模块的系统方案，并重点构建满足Fail-operational要求的冗余架构，同时参与客户项目的技术对接与系统集成
适合具备系统级思维、深耕自动驾驶领域的资深工程师
最低要求
教育背景：硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、电子信息、机器人、计算机等相关专业
工作经验：5年以上ADAS/L3/L4自动驾驶系统开发经验
具有自动驾驶系统架构设计经验
具有自动驾驶系统软硬件协同开发经验
有Robotaxi、L3量产项目或自动驾驶域控制器开发经验者优先
专业能力：熟悉自动驾驶系统整体架构，包括感知、定位、规划、控制、执行及计算平台
熟悉自动驾驶系统软硬件架构设计及系统工程开发流程
熟悉整车电子电气架构（EEA）及自动驾驶系统集成
熟悉CAN、CAN FD、Automotive Ethernet等车载通信协议
熟悉制动、转向、动力及车身控制等底盘系统工作原理
熟悉ISO 26262功能安全、ISO 21448（SOTIF）相关标准及开发流程
工作职责
自动驾驶系统架构设计：负责L3/L4自动驾驶系统整体架构设计，包括感知、定位、规划控制、执行系统及计算平台等模块的系统方案设计
负责自动驾驶系统功能分解、系统需求分析及架构设计，定义各子系统功能边界及接口关系
负责软硬件协同设计，推动系统架构持续优化，提高系统可靠性、可扩展性及量产适配能力
输出系统架构文档、接口规范及技术方案，为软件、硬件及测试团队提供系统设计支持
自动驾驶系统冗余设计（核心职责）：主导L3/L4自动驾驶系统冗余架构设计，构建满足Fail-safe及Fail-operational要求的系统方案
负责自动驾驶关键子系统冗余设计，包括但不限于：制动系统冗余、转向系统冗余、电源系统冗余、计算平台冗余、感知系统冗余、通信网络冗余、定位系统冗余
负责系统降级策略（Fallback Strategy）、Minimum Risk Maneuver（MRM）及故障处理机制设计
参与系统安全分析，包括FMEA、FTA及故障诊断策略设计
整车系统集成：负责自动驾驶系统与整车电子电气架构（EEA）的集成设计
定义自动驾驶域控制器与底盘、制动、转向、动力、电源及车身控制系统的接口方案
支持自动驾驶系统在客户车型上的集成、联调及问题分析
推动不同车型及平台的系统适配与集成工作
客户项目技术支持：与客户共同完成自动驾驶系统技术方案讨论及架构评审
支持客户完成系统需求分析、技术方案制定及系统问题定位
协调算法、软件、硬件、功能安全及测试团队，推动项目开发及交付
参与客户项目技术交流，支持项目关键节点交付及技术决策
系统验证及持续优化：支持系统验证方案制定及系统级测试工作
分析道路测试及仿真测试数据，持续优化系统架构及技术方案
跟踪行业前沿技术，持续优化自动驾驶系统架构及关键技术能力
优先资格
具备以下一项或多项经验者优先：自动驾驶系统Fail-operational架构设计
制动、转向、电源、计算平台或传感器冗余设计
系统降级策略（Fallback）及MRM设计
自动驾驶系统安全分析（FMEA、FTA）
自动驾驶域控制器（ADC）架构设计
中央计算平台或区域控制（Zonal Architecture）开发经验
工具及开发能力：熟悉MATLAB/Simulink、Vector CANoe、DOORS/Polarion、Enterprise Architect、Python/C++、ROS、Autoware、Apollo等
综合能力：具备优秀的系统架构设计及复杂问题分析能力
良好的跨团队沟通与项目协同能力
具备客户导向意识
良好的英文读写及技术交流能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 核心架构岗位，参与完整量产流程，资历认可度高
- 涉及系统级设计，技能覆盖面广，未来职业选择灵活
- 对系统思维和工程经验要求极高，需要多年积累才能胜任
- 自动驾驶行业竞争激烈，技术迭代快，需持续学习
- 适合有5年以上自动驾驶系统经验、具备强工程思维和跨团队协作能力、渴望在量产落地中发挥核心作用的资深工程师
缺点 / 挑战
- 身处自动驾驶前沿赛道，技术挑战大，个人成长空间广阔
- 冗余设计涉及多子系统，跨部门协调复杂，工作压力较大
角色解读
- 向首席系统架构师或技术总监发展，主导多代自动驾驶平台架构
- 横向拓展至功能安全、预期功能安全等专业领域，成为安全专家
- 积累量产项目经验后，可转向更高阶的L4/L5系统设计或技术管理岗位
- 设计L3/L4自动驾驶系统整体架构，定义感知、规划、控制等模块的交互与接口
- 主导冗余架构设计，确保系统在单点故障下仍能安全运行（Fail-operational）
- 推动自动驾驶系统与整车电子电气架构的集成，协同客户完成技术方案落地
- 进行系统安全分析（FMEA/FTA）并制定降级策略与最小风险机动（MRM）
- 精通自动驾驶系统架构，包括软硬件协同设计与功能安全标准（ISO 26262、SOTIF）
- 熟悉整车电子电气架构（EEA）及CAN/CAN FD/Automotive Ethernet等通信协议
- 具备冗余设计经验，覆盖制动、转向、电源、计算平台等关键子系统
- 掌握MATLAB/Simulink、CANoe等工具，以及Python/C++编程能力
申请策略
- 面试前详细了解轻舟智航的技术路线和量产客户，针对性准备系统设计案例
- 准备一个完整的冗余架构设计方案，体现Fail-operational思维
- 突出自动驾驶系统架构设计经验，尤其是冗余设计和Fail-operational方案
- 强调量产项目经历，特别是与车企合作集成的具体案例
- 列出熟悉的功能安全标准（ISO 26262、SOTIF）及安全分析方法（FMEA/FTA）
- 展示相关工具技能（MATLAB/Simulink、CANoe、Python/C++等）
- 补充整车电子电气架构知识，学习主流EEA演进趋势
- 深化对ISO 21448（SOTIF）的理解，掌握预期功能安全分析方法
面试指南
- STAR法则：阐述Situation（项目背景）、Task（你的职责）、Action（具体行动）、Result（成果）
- 分层次回答：先讲顶层设计原则，再落到底层技术细节
- 强调权衡与取舍：说明不同方案优劣，展示系统思维
- 请描述你参与设计的一个L3/L4自动驾驶系统架构，包括主要模块和接口
- 如何设计制动系统的冗余方案？请举例说明Fail-operational的实现方式
- 在系统集成中遇到整车EEA与自动驾驶域控制器不兼容时，你如何解决？
- 解释FMEA和FTA的区别，并说明它们在冗余设计中的应用
- 如何权衡系统可靠性与成本？请给出一个具体例子
职位点评
71
综合评分
前沿自动驾驶赛道，技术成长空间大，薪资高，但工作强度与出差可能较大。
更适合这类人
适合以技术成长和职业发展为核心驱动力，能接受高强度工作节奏的资深工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位薪资水平较高，且公司已获得C轮融资，稳定性较好，但未明确列出福利详情。
薪资信号未披露（AI估算：40K-70K/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿自动驾驶技术（L3/L4、冗余设计、功能安全），技术栈新，且有量产落地机会，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈L3/L4自动驾驶、冗余设计、Fail-operational、功能安全、ISO 26262、SOTIF、CAN FD、Automotive Ethernet
业务类型profit_center
工作生活
40较低
职位要求多地办公（北京/苏州），且涉及客户项目支持，出差可能较多，工作强度大。未提及弹性办公或WLB。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶技术能够提升出行安全与效率，具有显著的社会价值。行业处于高速增长期，职位参与核心系统设计，使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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