智元机器人
机器人交互系统工程师
机器人交互系统工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
软件工程
Asr
Grpc
Pydantic
Rag
Ros2
Tool Calling
Tts
Websocket
Json Schema
AI 估算 · 20k–40k
上海机器人行业B轮公司，岗位技术前沿且稀缺，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人多模态交互系统的核心链路构建，包括ASR、视觉、端侧与云端模型、TTS等模块的串联，属于机器人交互的前沿方向
你将设计状态管理、Agent/Tool调用、模型协同等关键能力，适合对对话系统和机器人技术感兴趣的开发者
最低要求
熟悉 Python / C++ / TypeScript / Java / Kotlin 中至少一种
有后端服务、状态机、异步任务、Agent、RAG、Tool Calling 或多轮对话系统开发经验
理解 JSON Schema、Pydantic、Protocol Buffer、HTTP/gRPC/WebSocket 等接口设计之一
能够设计清晰的模块边界、错误码、日志和状态流转
具备较强工程实现能力，能快速搭建 Demo prototype
对机器人交互、语音助手、智能座舱或智能硬件有兴趣
工作职责
负责机器人多模态交互系统建设，将 ASR、视觉前端、机器人状态、端侧模型、云端模型、Tool、TTS、表情和动作串成完整交互链路
设计并实现 Session、Turn、Task、User、Tool、TTS 等状态管理能力
支持多轮对话、打断恢复、任务暂停、任务续接、多用户上下文管理
负责 Agent / Tool Use 链路，包括 Tool Schema、参数校验、工具调用、结果回注、失败恢复
接入模型结构化输出，完成 JSON Schema / Pydantic 校验、fallback、retry 和日志记录
支持端侧模型与云端模型协同，包括本地先答、云端补充、安全兜底和 route 结果消费
建立交互日志、Trace、Case Replay 和 Demo 调试工具
优先资格
做过车载语音 DM、智能座舱、多轮对话系统、机器人交互系统
熟悉 Redis、消息队列、异步任务、状态持久化
做过 Agent / Function Calling / MCP / Tool Registry
做过 ASR、TTS、VAD、Barge-in、流式响应
熟悉 Android、Linux、ROS2 或机器人系统集成
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 前沿技术领域：机器人交互是AI落地的重要方向，积累经验后市场价值高
- 完整链路体验：从底层状态管理到模型协同，技术覆盖面广，成长全面
- B轮公司机会：早期加入可快速晋升，股权潜在收益大
- 技术复杂度高：需要同时理解语音、视觉、模型与后端，学习曲线陡峭
- 适合对机器人交互充满热情、具备后端系统设计能力、愿意深入多模态技术的工程师
缺点 / 挑战
- 系统稳定性要求高：机器人交互容错率低，线上问题排查压力大
- 行业不确定性：机器人行业仍在早期，公司前景存在一定风险
角色解读
- 技术纵深：从交互系统工程向机器人全栈架构发展，成为多模态系统专家
- 管理方向：带领交互系统团队，主导下一代机器人交互平台设计
- 跨领域拓展：结合自然语言处理、计算机视觉或硬件集成，转型AI产品经理或技术合伙人
- 构建机器人多模态交互的核心链路，串联语音、视觉、模型与动作
- 设计会话状态管理、多轮对话逻辑，支持打断恢复与任务切换
- 实现Agent和工具调用能力，优化模型结构化输出与容错机制
- 搭建调试与日志系统，保障交互链路的稳定性与可追溯性
- 扎实的编程基础，至少熟悉Python/C++/TypeScript等一门语言
- 后端系统开发经验，掌握状态机、异步任务、Agent或对话系统
- 理解常见接口协议如gRPC、WebSocket，以及数据校验如JSON Schema
- 对机器人交互或智能硬件有浓厚兴趣，具备快速原型搭建能力
申请策略
- 准备一个关于机器人交互的Demo或开源项目，展示动手能力
- 了解智元机器人的产品方向，在面试中体现对业务的思考
- 突出后端服务项目经验，尤其是状态机、异步任务或对话系统
- 展示与语音、AI或机器人相关的实践案例，如智能音箱、语音助手
- 强调工程实现能力，包括快速原型、接口设计、日志优化等
- 如果没有Agent经验，可以学习LangChain或AutoGPT等框架
- 熟悉ROS2基础，有助于理解机器人集成
- 补充流式处理知识，如WebSocket、TTS/VAD技术
面试指南
- 先明确需求范围，再提出模块化设计思路，最后补充异常处理
- 结合经验谈具体实现，突出可扩展性和稳定性
- 给出不同场景的取舍方案，展示系统思维
- 请设计一个机器人多轮对话系统的状态管理方案
- 如何实现工具调用（Tool Calling）的容错与回退？
- 端侧模型与云端模型如何协同？请举例说明
- 处理用户打断恢复时，如何保证对话上下文不丢失？
- 描述一个你处理过的复杂后端异步任务架构
职位点评
65
综合评分
前沿技术、高成长性，但工作强度与办公灵活性一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技术成长和前沿领域，对工作生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展90
工作生活30
使命价值80
薪资福利
60中等
薪资具有一定竞争力，但B轮公司稳定性一般，福利未明确提及，需面议。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
90较高
技术前沿性极强，涉及多模态、Agent、RAG等热点，成长空间大，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ASR、TTS、Agent、RAG、Tool Calling、JSON Schema、Pydantic、gRPC、WebSocket、ROS2、ML
业务类型profit_center
工作生活
30较低
仅现场办公，上海通勤压力大，JD未提及弹性工时或WLB，可能高强度。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人交互推动智能生活，行业高速增长，社会价值较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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