智元机器人
视触觉算法工程师-临界点子公司
视触觉算法工程师-临界点子公司
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Cnn
Pytorch
Tensorflow
多模态融合
嵌入式部署
机器人
深度学习
视触觉传感器
AI 估算 · 25k–45k
视触觉算法为前沿技术方向，人才稀缺，上海地区该岗位薪资竞争力较强，但公司为B轮创业公司，薪资结构兼具稳定性与激励性。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于视触觉传感器的感知算法研发，涉及多模态数据融合与嵌入式部署，是具身智能机器人灵巧操作的核心环节
你将负责从数据采集、模型训练到产品落地的全流程，适合对机器人触觉感知和深度学习有浓厚兴趣的算法工程师
最低要求
硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器学习、自动化、模式识别等相关专业
精通Python，熟练使用PyTorch、TensorFlow等框架，熟悉CNN、Transformer、时序模型等常用算法结构，掌握图像识别、时序数据拟合、多模态融合算法
具备独立的数据处理、模型训练、调优、轻量化部署能力，熟悉嵌入式端模型推理加速、量化压缩技术
了解视触觉传感器数据特性，有触觉感知、柔性传感、视觉-触觉融合算法开发经验者优先
具备较强的算法落地能力，能够结合硬件特性优化模型性能，逻辑清晰，善于解决实际场景中的算法问题
工作职责
负责视触觉传感器感知算法模型开发与迭代，基于传感器视觉图像数据、触觉压力/形变数据，开发触控识别、力值检测、姿态感知、物体识别、纹理辨识等核心算法模型
负责数据采集、清洗、标注与数据集搭建，针对不同场景、不同材质、不同压力工况构建标准化训练数据集，保障模型泛化能力与识别精度
搭建模型训练、验证、测试流程，完成模型参数调优、轻量化适配、精度优化，解决信号噪声、识别误判、响应延迟、场景适配差等问题，满足产品实时性、准确性指标要求
负责多模态数据融合建模，实现视觉成像与触觉感知数据的联动融合，提升传感器多维感知、环境适配、精准检测的核心能力
将训练完成的模型落地部署至嵌入式终端，配合软硬件团队完成模型移植、适配、调试，输出算法模型文档、部署方案，支撑产品样机调试与量产落地
优先资格
有触觉感知、柔性传感、视觉-触觉融合算法开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入具身智能前沿方向，技术积累含金量高
- 参与从算法研发到产品落地的全流程，综合能力提升快
- 公司处于高速发展期，有技术领导和股权激励机会
- 涉及硬件与算法交叉，问题调试复杂度高
- 需要同时掌握深度学习、嵌入式开发和传感器知识，学习曲线陡峭
- 适合对机器人传感融合有浓厚兴趣、具备较强动手能力和独立解决问题能力的算法工程师
缺点 / 挑战
- 初创公司节奏快，可能面临高强度研发压力
角色解读
- 纵向发展为视触觉算法专家或技术负责人
- 横向拓展至机器人感知、操作等更广泛的具身智能领域
- 可向算法架构师或技术管理岗位发展
- 开发基于视觉和触觉数据的感知算法，实现触控识别、力值检测、姿态感知等功能
- 负责数据采集、清洗及数据集构建，优化模型泛化能力
- 将算法模型部署到嵌入式终端，完成硬件适配和性能调优
- 精通Python及PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟悉CNN、Transformer等模型
- 具备多模态数据融合和时序数据处理能力
- 熟悉模型轻量化、量化压缩及嵌入式端部署技术
申请策略
- 申请前了解公司产品和技术路线，在面试中展现对灵巧操作的理解
- 准备能体现解决复杂问题能力的算法案例
- 突出视触觉或机器人感知相关项目经验，如触觉传感器数据处理、多模态融合算法
- 展示模型部署到嵌入式平台的实际案例
- 强调独立负责算法全流程（数据→模型→部署）的经历
- 补充嵌入式开发基础知识（如C++、ROS、ONNX Runtime）
- 深入学习触觉传感器原理及数据特性
- 练习模型量化与轻量化技术（如TensorRT、NCNN）
面试指南
- 使用STAR法则：情境→任务→行动→结果，重点突出技术细节和量化成果
- 对于技术问题，先分析本质（如噪声来源），再提出具体解决方案（如滤波、数据增强）
- 请介绍你设计的一个视触觉融合算法，如何处理多模态数据对齐？
- 如何解决触觉传感器噪声大、精度低的问题？
- 模型部署到嵌入式端时，你如何平衡精度和速度？
- 描述一个你独立负责的算法落地项目，遇到的最大挑战是什么？
- 复习深度学习基础，尤其是CNN、Transformer和时序模型
- 准备一个完整的算法落地案例，包括数据、模型、部署全流程
职位点评
64
综合评分
前沿技术创业公司，技术成长空间大，但WLB一般且薪资未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合发展动机强、追求技术前沿、能接受现场办公的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资未明确披露，但行业水平较高，B轮公司可能提供期权，福利未知，整体补偿性中等。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
技术为前沿触觉融合方向，深度学习技能可深度积累，但职业晋升路径未明确说明。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈视触觉、深度学习、多模态融合、嵌入式部署
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
要求现场办公，地点上海，但未提及弹性工时或WLB，可能面临较高强度研发。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
属机器人高速增长赛道，但社会影响力中性，产品直接提升机器人操作能力，有一定意义感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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