智元机器人
规控算法工程师-灵犀业务部
规控算法工程师-灵犀业务部
发布于 大约 4 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Pytorch
Vla
Vln
人形机器人
强化学习
模仿学习
端到端导航
AI 估算 · 30k–60k
机器人赛道热、职位要求高（硕士+前沿算法），公司B轮融资、深圳，薪资有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位属于智元机器人灵犀业务部，负责半尺寸人形机器人灵犀X2的自主导航算法研发
你将主导端到端导航、视觉语言导航（VLN）等前沿技术，并探索大模型与VLA在机器人导航中的应用，推动真机落地
适合有扎实深度学习基础、熟悉强化学习或模仿学习的算法工程师
最低要求
硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业
扎实的机器学习 / 深度学习基础，熟悉强化学习、模仿学习、序列建模与多模态大模型原理
熟悉以下至少一个方向并有项目 / 论文 / 竞赛经验：（1）端到端导航 / 学习型导航（learning-based navigation）
（2）视觉语言导航 VLN（R2R / RxR / Habitat 等）
（3）VLA / 具身智能 / Diffusion Policy / 多模态决策
（4）经典导航与规划控制经验
熟练掌握 Python 与 PyTorch，有 Isaac Sim 等仿真平台经验者优先
工作职责
负责人形机器人自主导航核心算法研发，主导端到端导航技术路线，构建从传感器输入到运动指令输出的一体化导航模型
研发 VLN（Vision-Language Navigation，视觉语言导航）算法，使机器人能够理解自然语言指令并在未知环境中完成目标导航与任务执行
探索导航大模型 / VLA（Vision-Language-Action）在移动导航中的应用，结合大模型的语义理解与空间推理能力实现通用导航
研究模仿学习、强化学习、扩散策略（Diffusion Policy）等方法在导航决策中的应用，构建仿真与真机的数据驱动闭环
负责导航模块与感知、空间智能、运动控制的系统集成与端到端联合优化，推动真机场景落地
优先资格
加分项：具身智能 / 机器人导航顶会论文（CoRL / RSS / ICRA / CVPR / NeurIPS 等）、大模型微调经验、真机导航部署经验、相关竞赛获奖
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人赛道处于高速增长期，人形机器人是未来十年核心方向，职业前景广阔
- 团队年轻有活力，技术大牛汇聚，能深度参与从0到1的产品创新与落地
- 工作涉及端到端导航、VLN、大模型等前沿技术，技能积累价值高
- 公司已有爆款产品，技术氛围浓厚，能学到实战经验
- 技术难度高，需要同时掌握深度学习、强化学习、机器人导航等多个复杂领域
- 加班可能较多，创业公司节奏快，对结果导向要求高
缺点 / 挑战
- 真机部署和系统集成挑战大，需要解决仿真到现实的迁移问题
- 适合对机器人导航和具身智能有浓厚兴趣、具备扎实算法基础、喜欢挑战前沿技术、愿意在创业环境快速成长的算法工程师
角色解读
- 从算法工程师成长为导航技术专家或团队技术负责人，主导机器人导航技术路线
- 向具身智能更广领域（如操作、交互）拓展，成为多模态机器人算法专家
- 在智元这样的创业公司，有机会参与产品定义和规模化落地，转型技术管理或产品架构师
- 负责端到端导航算法的研发，构建从传感器到运动指令的完整模型，使机器人能自主导航
- 研发视觉语言导航（VLN）算法，让机器人理解自然语言指令并在未知环境中执行导航任务
- 探索导航大模型、VLA等前沿方法，结合大模型的语义理解能力提升导航通用性
- 利用模仿学习、强化学习等方法在仿真和真机上优化导航决策，并推动系统集成与真机落地
- 扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉强化学习、模仿学习、多模态大模型原理
- 精通至少一个方向：端到端导航、VLN、VLA/具身智能、经典导航规划
- 熟练掌握Python和PyTorch，有Isaac Sim等仿真平台经验者优先
- 加分项：顶会论文、大模型微调经验、真机导航部署经验
申请策略
- 深入了解智元灵犀产品线，在面试中展现对人形机器人落地的理解和热情
- 准备一个完整的项目案例，从问题定义、算法设计、仿真验证到真机部署的完整过程
- 突出端到端导航、VLN、R2R/RxR等相关项目或论文经历，具体说明算法改进和效果
- 强调多模态大模型、模仿学习、强化学习等技能的落地经验，尤其是真机部署
- 列出顶会论文、竞赛获奖等加分项，以及开源贡献或仿真平台使用经验
- 展示扎实代码能力：Python、PyTorch，以及系统集成能力
- 如果欠缺VLN或VLA经验，可以快速学习相关论文（如CoRL、ICRA等）并复现经典模型
- 熟悉Isaac Sim等仿真平台，动手搭建端到端导航仿真环境
面试指南
- 结构化回答：问题定义→方法选择→实现细节→实验结果→改进方向
- 突出挑战和解决方案：强调仿真和真机差异的处理、数据闭环的构建
- 结合具身智能前沿：引用相关顶会论文，展示技术视野
- 请详细讲讲你之前做的端到端导航项目，如何从传感器输入得到运动指令？
- 如何解决仿真到现实（Sim-to-Real）的迁移问题？
- 你如何设计一个VLN任务？如果未知环境信号差怎么办？
- 谈谈你对VLA模型的理解，如何将其应用于机器人导航？
- 当端到端模型出现决策错误时，你如何调试和改进？
职位点评
72
综合评分
前沿机器人导航算法岗，技术成长极佳，薪资面议但竞争力强，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合同样看重技术成长、愿意在创业环境快速学习和承担挑战的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展95
工作生活50
使命价值85
薪资福利
60中等
薪资面议，但根据B轮公司规模和深圳市场，薪资有竞争力，但未明确福利，稳定性不如大厂。
薪资信号面议 (30K-60K/月)
成长发展
95较高
职位涉及端到端导航、VLN、VLA等前沿技术，团队技术氛围浓厚，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈端到端导航、VLN、VLA、Diffusion Policy、模仿学习、强化学习、多模态大模型、Isaac Sim
成长机会技术大牛汇聚、深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程、与顶尖团队共同定义
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，地点深圳，未提及WLB，创业公司节奏可能较快。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人行业高速增长，产品灵犀X2已量产，社会影响力较高（推动机器人进入实际应用）。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号打造了智元首个爆款产品、定义下一代人形智能交互服务终端
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs