智元机器人
机器人操作系统工程师
机器人操作系统工程师
发布于 大约 7 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Canopen
Dds
Ros 2
Rtos
具身智能
硬件抽象层
Linux实时内核
AI 估算 · 25k–45k
B轮中大型企业，上海中级机器人OS工程师，技术栈稀缺，薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责通用机器人原生开源操作系统的核心模块研发，包括硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件及任务调度框架
你将聚焦系统高效性优化和可靠性建设，并主导开源生态搭建与维护
适合具备RTOS和ROS2经验、热爱底层技术的工程师
最低要求
全日制本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、软件工程等相关专业，3年及以上具身智能操作系统、机器人OS、实时操作系统或数据中心OS研发经验
精通C/C++/Python编程语言，熟悉面向对象设计、设计模式及软件工程实践，具备扎实的底层开发功底
深入理解实时操作系统（RTOS）内核原理，熟悉Linux实时内核（PREEMPT-RT）、QNX或VxWorks等，具备内核裁剪、调度优化、中断处理及内存管理经验
熟悉机器人开源生态，精通ROS 2框架（Humble/Jazzy版本），掌握DDS通信协议、colcon构建系统、节点生命周期管理
具备通用机器人硬件适配经验，熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议，能独立完成硬件抽象层（HAL）开发，实现传感器与执行器的快速适配
理解具身智能操作系统架构设计，熟悉“原语-服务-技能-任务”分层抽象体系，有世界模型、多模态融合（VLA）相关研发经验者优先
具备开源项目开发或贡献经验，熟悉Git版本管理、CI/CD流程，能独立主导模块开发、代码评审及问题排查
工作职责
负责通用机器人原生开源操作系统核心模块研发，包括但不限于硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件、任务/技能调度框架等，确保系统原生适配各类异构机器人硬件，实现软硬件解耦，提升软件复用率
聚焦系统高效性优化，针对机器人感知-认知-动作闭环链路，优化任务调度机制、内存管理、IO交互及多模态数据传输效率，降低系统延迟与抖动，契合具身智能操作系统对高效协同的核心需求
负责系统可靠性建设，设计并实现故障检测、容错恢复、健康监控及安全内核机制，在物理执行前保障安全约束与价值伦理要求，提升系统长期运行稳定性与鲁棒性
主导操作系统开源生态搭建与维护，参与开源社区运营，设计开源协作机制，对接开发者需求，推动核心代码迭代、文档完善及开源工具链优化，构建“硬件厂商-开发者-应用方”的协同生态
对接机器人感知、控制、执行等相关团队，打通系统与多传感器（视觉、激光、IMU等）、执行机构（机械臂、底盘等）的适配链路，解决系统集成过程中的技术瓶颈
优先资格
有世界模型、多模态融合（VLA）相关研发经验者优先
具备开源项目开发或贡献经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入具身智能前沿赛道，技术壁垒高，未来发展空间广阔
- 公司处于B轮融资阶段，成长潜力大，技术团队氛围好
- 工作内容涉及操作系统底层、实时系统、硬件适配等，技能积累扎实
- 主导开源生态建设，有助于提升个人技术影响力
- 技术栈复杂，需要同时掌握内核、实时系统、通信协议和硬件适配，学习曲线陡峭
- 开源社区运营需要投入额外精力，沟通协调要求高
- 机器人行业技术迭代快，需持续跟进前沿研究
- 适合热爱底层技术、擅长系统级编程、对机器人操作系统有浓厚兴趣，并愿意参与开源社区建设的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术深耕：成为机器人OS领域的专家，主导核心模块设计
- 架构演进：从模块开发走向系统架构师，设计下一代机器人OS
- 开源领袖：通过开源社区积累影响力，成为技术布道者
- 研发机器人原生操作系统核心模块，包括硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件等
- 优化系统性能，降低感知-决策-动作闭环的延迟与抖动
- 构建系统可靠性机制，如故障检测、容错恢复和安全内核
- 主导开源生态建设，参与社区运营和代码迭代
- 精通C/C++和Python，具备扎实的底层开发能力
- 深入理解RTOS内核原理，熟悉PREEMPT-RT、QNX或VxWorks
- 精通ROS2框架和DDS通信协议
- 熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议及硬件抽象层开发
申请策略
- 在求职信中表达对机器人开源生态的热情，提及具体参与过的开源项目
- 关注智元机器人的产品方向和技术博客，面试时展现对公司的了解
- 突出RTOS或Linux实时内核开发经验，具体阐述内核裁剪、调度优化等成果
- 详细列出ROS2项目经验，包括DDS配置、colcon构建、节点生命周期管理等
- 强调硬件抽象层（HAL）开发经历，说明对EtherCAT/CANopen等协议的掌握
- 附上GitHub开源项目链接，展示代码贡献和社区参与
- 如果对ROS2不熟悉，可快速学习Humble/Jazzy版本并完成一个小型仿真项目
- 补充实时系统知识，尤其是PREEMPT-RT内核的配置与调优
面试指南
- 技术问题采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，结合具体项目经验
- 系统设计问题：先明确需求，再给出方案对比，最后阐述选型理由
- 开源经验：强调贡献类型（代码、文档、社区），并说明影响
- 请解释一下ROS2中的DDS通信原理，如何保证实时性？
- 描述你如何优化一个实时系统的调度延迟？
- 硬件抽象层（HAL）的设计要点是什么？如何适配不同传感器？
- 你有过哪些开源项目贡献？如何推动社区协作？
- 谈谈你对具身智能操作系统的理解，原语-服务-任务分层如何实现？
职位点评
70
综合评分
前沿具身智能OS研发，技术含量高，成长空间大，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域、愿意投入高强度工作的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
B轮中大型企业，上海中级岗位，薪资处于市场较高水平，但未提及具体福利，稳定性一般。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
前沿的具身智能操作系统方向，技术栈领先，有开源社区建设和内部技术突破机会，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS 2、RTOS、EtherCAT、CANopen、DDS、硬件抽象层、具身智能、VLA
成长机会开源生态搭建与维护、独立主导模块开发
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，上海核心地段未明确，未提及弹性工时或WLB，可能涉及高强度研发。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人操作系统属于技术前沿，推动行业发展和社会智能化，有正向社会影响力，但使命导向不明显。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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