机器人软件开发工程师（C++）—— Genie业务部

优缺点分析

角色解读

• 技术路线：从模块开发成长为系统架构师，主导机器人端侧软件架构设计
• 领域拓展：深入机器人感知、控制等方向，成为具身智能领域专家
• 管理路线：积累项目经验后，带领技术团队，担任技术经理或技术负责人
• 编写并优化机器人端侧核心模块的C++代码，确保高性能与高可靠性
• 在Linux环境下进行软件开发、调试及性能分析，解决多线程并发和网络通信问题
• 与算法、硬件团队协作，将算法模型集成到端侧系统，实现机器人的实时控制与感知
• 参与代码审查和技术文档编写，推动团队开发规范的落地
• 精通C++，熟悉C++11/14/17标准及面向对象、泛型编程
• 熟练掌握Linux系统编程，包括多线程、网络编程（TCP/UDP/HTTP/WebSocket）
• 扎实的数据结构与算法基础，能设计高效、稳定的系统模块
• 了解机器人相关技术（ROS、运动学等）为加分项

申请策略

• 在求职信中表达对具身智能领域的热情，结合公司产品（如Genie Studio）展示你的理解
• 准备一个端侧C++性能优化的项目案例，在面试中详细阐述思路和成果
• 突出C++项目经验，特别是涉及多线程、网络编程或性能优化的实际案例
• 强调Linux环境下的开发经验，列出熟悉的工具链（Git、CMake、Docker等）
• 如果有机器人或自动驾驶相关项目，务必详细描述你的角色和技术难点
• 展示数据结构与算法的扎实功底，比如参加过ACM或做过相关开源项目
• 提前熟悉ROS/ROS2基础，搭建简单仿真环境进行练习
• 补充机器人运动学基础知识，理解坐标变换和轨迹规划原理

面试指南

• 对于技术问题：先明确问题核心，然后逐步阐述原理、实现方案和注意事项，最后举例说明
• 对于设计问题：先需求分析，再方案选型（权衡性能与复杂度），然后给出架构和关键代码
• 请解释C++中的智能指针和移动语义，并举例说明在内存管理中的应用
• 在Linux环境下，如何排查多线程死锁问题？请描述你的调试步骤
• 设计一个简单的TCP服务器，支持高并发连接，你会如何实现？
• ROS中节点间通信的方式有哪些？分别适用于什么场景？
• 给定一个机器人运动学问题，如何计算从基坐标系到末端执行器的变换矩阵？
• 复习C++现代特性（智能指针、lambda、并发库）和Linux系统编程API