哈啰出行
自动驾驶软件开发（ROS2方向）
自动驾驶软件开发（ROS2方向）
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
多线程
CI/CD
自动驾驶
MQTT
DDS
ROS2
AI 估算 · 35k–50k
自动驾驶ROS2方向为前沿技术，C++资深要求高，上海薪资水平较高，参考市场行情估算。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶系统中基于ROS2的功能模块设计与开发，需要精通C++、深入理解ROS2架构和MQTT通信，并与感知、规划、控制等团队协作推动量产落地
适合有5年以上C++经验、对自动驾驶技术有热情的资深工程师
最低要求
计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业本科及以上学历，5年及以上C++软件开发经验
精通C++（C++11/14/17），深入理解内存管理、多线程编程、RAII、智能指针等高级特性
熟练掌握Linux开发环境，具备扎实的调试、性能分析及Shell脚本能力
熟练掌握MQTT通信机制和应用，深入理解ROS2架构（DDS通信、Node、QoS等），有实际MQTT、ROS2项目落地或量产经验者优先
熟悉现代软件工程实践：Git工作流、代码审查、持续集成等
具备良好的系统设计能力，能独立完成模块级技术方案设计与实现
有自动驾驶、机器人系统开发背景者优先
责任心强，沟通顺畅，具备技术热情和团队协作精神
工作职责
负责自动驾驶系统中基于ROS2的功能模块的设计、开发与维护
编写高可靠性、高性能、可扩展的C++代码，严格遵守代码规范，执行单元测试、集成测试
深入分析系统性能瓶颈，优化实时性、资源占用与通信延迟，提升整体系统稳定性与鲁棒性
与云平台以及车端感知、规划、控制、嵌入式等跨职能团队紧密协作，推动功能落地与量产交付
优先资格
有实际MQTT、ROS2项目落地或量产经验者优先
有自动驾驶、机器人系统开发背景者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 自动驾驶是热门赛道，哈啰出行平台提供稳定发展环境
- 深入接触ROS2等前沿技术栈，积累高价值技能
- 项目涉及量产交付，实战性强，提升工程能力
- 技术难度高，需要深厚C++和系统优化能力
- 自动驾驶行业竞争激烈，工作节奏可能较快
- 对代码质量和系统稳定性要求极高，压力较大
- 适合5年以上C++经验、对自动驾驶和ROS2有热情、追求技术深度和量产交付的资深工程师
角色解读
- 自动驾驶领域技术专家，深入掌握ROS2及自动驾系统优化
- 系统架构师，负责整体自动驾驶软件架构设计
- 技术管理方向，带领团队推进自动驾驶项目
- 设计和开发自动驾驶系统中的ROS2功能模块，包括代码编写与维护
- 编写高质量C++代码，执行单元测试和集成测试，确保可靠性与性能
- 分析系统性能瓶颈，优化实时性、资源占用和通信延迟
- 与感知、规划、控制等团队协作，推动自动驾驶功能量产落地
- 精通C++（11/14/17），熟悉内存管理、多线程、智能指针等高级特性
- 深入理解ROS2架构（DDS通信、Node、QoS等）和MQTT通信机制
- 熟练掌握Linux开发环境，具备调试和性能分析能力
- 具备系统设计能力，能独立完成模块级技术方案
申请策略
- 了解哈啰出行自动驾驶业务方向，面试时展示对量产可靠性的思考
- 突出ROS2、MQTT或DDS相关项目经验，尤其是量产落地经历
- 展示C++性能优化案例，如内存管理、多线程调优
- 强调跨团队协作和系统设计能力
- 深入学习ROS2源码和DDS通信机制
- 掌握Linux性能分析工具如perf、gprof
面试指南
- 采用STAR（情境-任务-行动-结果）结构化回答
- 结合具体项目实例，突出方案和量化成果
- 解释ROS2中QoS的设置及对通信的影响
- 如何诊断和优化C++内存泄漏？
- 描述一次性能瓶颈分析和优化的经历
- MQTT在自动驾驶场景中的适用性有哪些？
- 如何保证多线程环境下的数据安全？
- 复习C++高级特性如移动语义、完美转发
匹配度报告
72
综合匹配度
自动驾驶核心研发，前沿技术栈，薪资竞争力强，但工作节奏可能较快。
适合人群
最看重技术成长和薪资回报的求职者，对WLB要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利80
成长发展95
工作生活40
使命价值75
薪资福利匹配
80较高
哈啰出行资金充裕，上海自动驾驶工程师薪资较高，但JD未明确福利，整体薪酬竞争力强。
薪资信号未披露 (35K-50K/月)
成长发展匹配
95较高
自动驾驶是前沿技术领域，涉及ROS2、MQTT等新兴技术栈，能深度提升系统设计和工程能力。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、MQTT、DDS
业务类型ambiguous
工作生活匹配
40较低
仅现场办公，未提及弹性工时或WLB，互联网大厂工作节奏可能较快。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
自动驾驶行业高速增长，但哈啰出行在此领域非领先，社会影响力中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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