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职位搜索/小米/小米汽车-ROS系统软件开发工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

嵌入式系统系统诊断多线程ROS 2DDSRclcpp节点生命周期管理
💡

核心评价

智能汽车前沿技术岗,技术成长性极佳,平台优势明显,对WLB追求者需谨慎评估。

小米汽车-ROS系统软件开发工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是小米汽车ROS系统软件开发工程师,主要负责基于ROS 2架构的核心系统模块开发与组件化设计,包括节点生命周期管理与系统诊断支持
你需要运用C++编程语言,在Linux或嵌入式系统环境中,确保机器人系统的高可靠性与高性能运行

✓工作职责

负责基于 ROS 2 架构的核心系统模块开发、组件化设计、节点生命周期管理与系统诊断支持,确保高可靠性、高性能的机器人系统正常运行

⭐最低要求

熟悉 ROS 2 架构,深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型
熟悉ROS 2 节点生命周期管理以及Component等机制
了解 ROS 2 Diagnostics 框架
精通C++编程语言, 熟悉Linux操作系统和嵌入式系统开发
有良好的沟通能力和团队合作精神
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