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智元机器人
算法优化实习生
立即应聘

算法优化实习生

发布于 3 天前

实习/见习

上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Cuda
Vlm
剪枝
模型优化
蒸馏
量化
Tensorrt

AI 估算 · 4k–8k

上海算法优化实习生,要求较高技术栈,参考市场行情,月薪在4000-8000之间,中位数约6000

职位详情

关于这个职位

该职位主要负责端侧推理引擎的算子适配与性能优化,涉及模型压缩(量化、剪枝、蒸馏)和C++/Python开发

你将与算法团队协作,将模型高效部署到NV平台,适合对AI推理加速和嵌入式优化感兴趣的同学

最低要求

对主流推理引擎(如 TensorRT、TFLite、MNN等)有深入的理解,熟悉其底层加速原理与运行机制,能够灵活运用并进行二次开发

精通python/c++编程,熟练使用huggingface、torch等框架进行模型微调,并有过模型优化落地经验
熟悉模型优化常用技术如量化、剪枝、蒸馏的内部原理,并可以熟练使用优化框架如torchao,transformer engine,model optimizer等对模型进行压缩与交付
了解transformer结构,有过vlm,vla等端侧部署与优化经验
了解cuda算子开发,有过量化算子开发经验

工作职责

参与端侧引擎的研发工作,确保其能在各类设备上流畅运行

针对NV平台进行深入的算子适配与性能优化,内存占用优化,降低功耗,减少推理延迟,全方位提升端侧推理的性能表现
定位并解决现有NV生态体系中模型优化的问题,提出修改意见并落地到自研模型优化框架中,在算法精度损失可接受的情况下提升模型推理性能
深入调研多种模型优化框架与算法,设计开发模型优化工具链与评测工具,打造业界SOTA的模型优化工具链
与算法团队密切配合,深度参与模型到端侧引擎的转换与验证工作
从工程实现的角度,为算法优化提供专业建议,确保模型在端侧的高效运行与精度保障

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 接触前沿AI推理技术(TensorRT、VLM等),技术成长快
  • 公司处于机器人赛道B轮,发展前景好,有机会转正
  • 工作内容涵盖从算法到工程的全链路,综合能力提升明显
  • 对底层硬件和编程能力要求高,学习曲线陡峭
  • 团队规模可能较小,需要较强的自驱力和问题解决能力
  • 适合对AI推理加速和嵌入式优化有浓厚兴趣、具备较强编程能力和自驱力的在校生

缺点 / 挑战

  • 实习生可能需要周末或晚上跟进项目进度,压力较大

角色解读

  • 从实习生转正为正式算法优化工程师,深入端侧推理方向
  • 积累模型压缩与硬件适配经验,可向AI芯片或自动驾驶优化领域发展
  • 未来可晋升为技术专家或团队负责人,主导模型优化工具链建设
  • 针对NVIDIA平台进行算子适配和性能优化,减少推理延迟和内存占用
  • 解决模型优化过程中的问题,提出改进方案并落地到自研框架
  • 调研主流模型优化技术(量化、剪枝、蒸馏),构建工具链和评测工具
  • 与算法团队协作,确保模型从训练到端侧部署的精度和效率
  • 精通Python和C++编程,熟练使用PyTorch、HuggingFace等框架
  • 深入理解TensorRT、MNN等推理引擎底层原理及二次开发
  • 掌握模型压缩技术(量化、剪枝、蒸馏)及常用优化框架
  • 了解Transformer、VLM/VLA架构,有CUDA算子开发经验更佳

申请策略

  • 在简历中附上GitHub链接或技术博客,展示技术深度
  • 面试前了解智元机器人的产品方向(如人形机器人),思考模型优化在其场景中的应用
  • 突出C++/Python编程项目和开源贡献,尤其是涉及性能优化的经历
  • 强调对TensorRT、量化等技术的实际使用经验,最好有具体项目案例
  • 展示CUDA或GPU编程经验,哪怕是小规模算子开发
  • 提及参与过的大模型或VLM部署项目,体现端侧适配能力
  • 系统学习TensorRT官方文档和样例,动手实现一个简单的模型优化demo
  • 补充CUDA编程基础,例如编写并优化一个简单算子

面试指南

  • 对于技术原理类问题,先定义概念,再解释流程,最后举例说明
  • 对于工程实践类问题,按照“问题-方案-结果”结构回答,量化效果
  • 遇到未知问题,可坦诚不熟悉,但尝试从原理推导或提出解决思路
  • 请解释TensorRT的FP16和INT8量化的原理及优缺点
  • 如何优化一个Transformer模型的推理速度?
  • 描述一次你使用CUDA进行算子优化的经历
  • VLM在端侧部署时有哪些常见挑战?
  • 剪枝和蒸馏的区别是什么?如何评估精度损失?

职位点评

58
综合评分

上海机器人公司算法优化实习生,技术前沿但薪资待遇一般,适合技术积累。

更适合这类人
该职位最适合以技能成长为首要动机的求职者,愿意在薪资一般的情况下获得前沿技术经验。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利30
成长发展90
工作生活40
使命价值70

薪资福利

30较低

作为实习生,薪资相对较低且未披露具体数额,福利不明确,补偿性动机满足度低。

薪资信号未披露(AI估算:4K-8K/月)

成长发展

90较高

该职位涉及前沿AI推理技术(TensorRT、VLM、量化等),有实际项目锻炼机会,非常利于技能成长。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈TensorRT、CUDA、量化、剪枝、蒸馏、Transformer、VLM
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

仅现场办公,未提及弹性工作或WLB,实习生可能面临项目压力,生活化动机满足度较低。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

机器人行业属于高速增长赛道,工作内容有创新性,但社会影响力有限,意义感动机中等偏上。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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