智元机器人
空间智能算法岗-智鼎子公司
空间智能算法岗-智鼎子公司
发布于 43 分钟前普通员工/个人贡献者
上海市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3Dgs
4Dgs
Cuda
Nerf
Pytorch
三维重建
神经渲染
视觉语言导航
3Dvg
AI 估算 · 20k–30k
上海一线城市，具身智能热门方向，算法岗薪资竞争力强，应届硕士合理区间。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于空间智能算法研发，涉及三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等前沿方向
你将参与3DGS/NeRF等技术的复现与改进，并基于仿真环境与真机进行闭环验证
适合对具身智能和三维视觉有强烈热情的应届硕士及以上人才
最低要求
/2025 届应届毕业生,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业,硕士及以上学历;
扎实的三维视觉/深度学习基础,熟悉多视图几何、SfM / MVS、深度估计等核心方法;
熟悉 3DGS / 4DGS、NeRF 等神经渲染与三维重建,或 3DVG / VLN 等空间理解与导航方向中至少一个,了解其原理与实现;
熟练使用 PyTorch,具备可微渲染 / 三维重建 / 导航相关项目经验,了解 CUDA 者更佳;
良好的工程能力与代码习惯,能独立完成实验设计、调试与结果分析;
对空间智能/具身智能有强烈热情,学习能力强,具备良好的沟通与团队协作能力
工作职责
参与空间智能算法研发,涵盖三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等核心能力;
跟踪并复现业界前沿工作(如 3DGS / 4DGS、3DVG、VLN、NeRF、Gaussian-SLAM 等),面向真实场景与真机做算法改进与创新;
基于 3DGS / 4DGS 等技术实现高质量静态与动态场景重建及新视角合成,支撑机器人对环境的几何与语义理解;
研发 3D 视觉定位(3DVG)与视觉语言导航(VLN)算法,实现语言驱动的空间定位与自主导航;
构建数据 pipeline 与评测体系,在仿真(Habitat / Isaac Sim 等)与真机上完成闭环验证与快速迭代
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能和空间智能前沿赛道，技术成长空间巨大，行业需求旺盛
- 公司为B轮中大型企业，资金充裕，有真机平台与仿真环境，研发资源丰富
- 接触并复现3DGS/NeRF等顶级会议工作，积累高含金量的算法工程经验
- 算法复现与改进难度高，需要较强的数学基础和工程调优能力
- 方向前沿，技术迭代快，需要持续跟踪最新论文并快速适应
- 真机验证周期长，调试复杂，需具备耐心与系统性思维
- 适合对三维视觉与具身智能有强烈热情、具备扎实代码功底和自主研究能力的应届硕士或博士毕业生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法工程师成长为空间智能/具身智能领域的专家，主导核心算法研发
- 向技术负责人（Team Lead）发展，带领团队攻克复杂系统级难题
- 横向拓展至机器人感知、决策、规划等方向，成为全栈具身智能人才
- 研发三维场景重建与神经渲染算法，如3DGS/NeRF，提升机器人环境感知能力
- 复现并改进业界前沿工作，针对真实场景优化算法以适配真机部署
- 开发3D视觉定位与视觉语言导航算法，实现语言驱动的空间定位与自主导航
- 构建数据pipeline与评测体系，在仿真环境（Habitat/Isaac Sim）和真机上验证算法效果
- 扎实的三维视觉与深度学习基础，熟悉多视图几何、SfM/MVS等核心方法
- 精通PyTorch，具备可微渲染或三维重建项目经验，了解CUDA更佳
- 熟悉至少一个方向：3DGS/4DGS/NeRF 或 3DVG/VLN
- 良好的工程能力与代码习惯，能独立完成实验设计、调试与结果分析
申请策略
- 在简历和面试中展示对具身智能方向的理解与热情，引用最新进展说明学习能力
- 提前了解智元机器人公司的产品线与技术方向，思考自身技能如何与其业务结合
- 突出三维重建或视觉导航相关项目经历，尤其是使用PyTorch实现3DGS/NeRF等工作的成果
- 强调竞赛获奖、顶会论文或开源贡献，展示工程与创新能力
- 描述参与仿真平台（Habitat/Isaac）或真机实验的经验，体现闭环验证能力
- 列举熟悉的技术栈（CUDA、可微渲染等），展示技术深度
- 若未接触3DGS/NeRF，尽快阅读经典论文并复现基础版本，掌握核心原理
- 练习使用PyTorch实现可微渲染管线，了解CUDA基础以提升性能调优能力
面试指南
- 先阐明基本概念与公式，再对比不同方法的优缺点，最后结合实际场景说明适用性
- 从系统设计角度出发，分模块（感知、决策、控制）阐述，强调数据流与关键挑战
- 使用STAR法则描述项目经历：情境、任务、行动、结果，突出你的贡献与创新点
- 请详细解释3DGS的核心原理，并与NeRF进行对比
- 你如何设计和实现一个面向真机的视觉语言导航（VLN）系统？
- 在三维重建中，如何处理动态场景和遮挡问题？
- 请描述你过去在三维视觉项目中使用PyTorch进行优化的具体案例
- 如果让你改进一个现有算法以适应机器人平台，你会考虑哪些因素？
职位点评
70
综合评分
前沿算法岗，深度学习与机器人结合，技术爆发强，但现场办公且未提WLB。
更适合这类人
最适合强烈追求技术成长和前沿探索的应届生，若更看重工作生活平衡则需谨慎。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展95
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于行业偏上水平，B轮公司提供有竞争力的薪酬，但未明确福利细节，整体偏中等。
薪资信号未披露（AI估算：20K-30K/月）
成长发展
95较高
岗位聚焦3DGS/NeRF等前沿技术，能深度参与具身智能核心算法研发，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3DGS、4DGS、NeRF、3DVG、VLN、PyTorch、CUDA、Habitat
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工作制或远程选项，算法岗可能面临较长的实验调试时间。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
从事具身智能与空间智能前沿研究，对社会进步有潜在推动力，但未直接提及社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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