智元机器人
强化学习真机操作
强化学习真机操作
发布于 大约 20 小时前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Isaaclab
Jax
Maniskill
Ppo
Pytorch
Sac
强化学习
机器人操作
值不值得投
68综合评分
综合评分 68
前沿技术实习，成长性强，但薪资福利一般，时间投入大。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
7K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1390 个在招 · 其中机器人开发 7 个
市场机会
选择适中
上海 · 机器人开发 · 13 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人面向在读硕博生的实习岗位，主要参与真机强化学习训练pipeline的搭建与调试，包括仿真环境搭建、策略训练、真机联调以及人机协作训练实验
你将有机会复现前沿论文算法，沉淀可复用的实验方案，适合对机器人操作和强化学习有浓厚兴趣的在校学生
最低要求
计算机 / 机器人 / 自动化等相关专业在读硕博（优秀本科亦可）
掌握 RL 基础理论，熟悉 SAC / PPO 等主流算法
熟练使用 Python，了解 PyTorch 或 JAX
对真机 RL 或机器人操作方向有浓厚兴趣，阅读过 SERL 等相关论文者优先
每周 ≥4 天，连续 ≥6 个月
工作职责
参与真机 RL 训练 pipeline 的搭建与调试，涵盖仿真环境搭建、策略训练、真机联调
参与人机协作训练实验：遥操作数据采集、奖励函数设计、策略调优
复现前沿论文算法，沉淀可复用的实验方案与技术文档
优先资格
有机器人操作或 RL 方向项目经验（竞赛 / 实验室课题均可）
有 MuJoCo / IsaacLab / ManiSkill 等仿真环境使用经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触真机RL前沿领域，技术含量高，积累宝贵经验
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，可能获得更多成长机会
- 团队氛围可能偏向研究导向，适合学术型人才
- 实习要求每周至少4天，连续6个月，时间投入大
- 真机操作实验可能涉及硬件调试，有一定难度和不确定性
- 需要较强的自学能力，快速复现前沿算法
- 适合对机器人操作和强化学习有浓厚兴趣，且能保证实习时间的在读硕博生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习到正式研究工程师，深入机器人操作领域
- 积累真机RL经验，成为行业稀缺的机器人AI人才
- 有机会参与前沿研究，发表论文或推动技术落地
- 搭建真机强化学习训练pipeline，包括仿真环境搭建、策略训练和真机联调
- 参与人机协作实验，进行遥操作数据采集、奖励函数设计和策略调优
- 复现前沿论文算法，并沉淀可复用的实验方案和技术文档
- 扎实的RL基础，熟悉SAC、PPO等主流算法
- 熟练使用Python，了解PyTorch或JAX等深度学习框架
- 对机器人操作有浓厚兴趣，有相关项目经验或仿真环境使用经验者优先
申请策略
- 了解智元机器人的产品和技术方向，在面试中展示匹配度
- 强调实习时间满足要求，表达长期投入的意愿
- 突出RL相关项目经验，包括算法实现、仿真环境使用等
- 强调Python和PyTorch/JAX的熟练度，可附上GitHub链接
- 提及阅读过的相关论文，如SERL，展示学术热情
- 提前熟悉MuJoCo、IsaacLab等仿真环境
- 复习SAC、PPO等算法原理，并尝试实现
面试指南
- 对于算法问题，先阐述原理，再结合项目经验说明应用
- 对于项目介绍，采用STAR法则，突出个人贡献和结果
- 对于开放性问题，展示逻辑思维和问题解决能力
- 请介绍一个你使用RL算法的项目，包括算法选择和调优过程
- 你如何理解真机RL与仿真RL的区别？
- 请解释PPO算法的核心思想
- 你使用过哪些仿真环境？如何搭建一个简单的仿真环境？
- 如果训练过程中出现策略不收敛，你会如何排查？
职位点评
薪资福利45
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
45较低
实习岗位薪资为市场中等水平，但未提及福利，补偿性动机满足有限。
薪资信号未披露（AI估算：6K-8K/月）
成长发展
90较高
该岗位涉及前沿技术，能接触真机RL，成长机会多，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈RL、SAC、PPO、PyTorch、JAX、MuJoCo、IsaacLab、ManiSkill
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
要求每周4天以上，连续6个月，时间投入大，但未提及工作模式，生活化动机满足有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人操作是新兴领域，具有较高技术价值，但社会影响力一般。
行业发展新兴领域（暂难判断）
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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