机器人SDK研发工程师- Genie业务部

优缺点分析

角色解读

• 深耕SDK架构设计，成长为具身智能领域的核心技术专家，主导下一代机器人软件平台
• 横向扩展至算法应用或系统集成，参与完整机器人产品的从0到1开发
• 随着团队扩张，有机会带领子模块开发小组，向技术管理方向发展
• 开发和维护机器人SDK的核心通信、传感器和控制模块，确保接口标准化和高易用性
• 与算法团队紧密合作，将最新的VLA/RL等算法集成到SDK中，搭建从采集到推理的完整框架
• 开发配套的可视化工具链（编译、调试、部署），并编写SDK文档和示例代码，提升开发者体验
• 跟踪行业前沿技术，实现原型Demo以展示能力，同时提供客户和内部团队的SDK技术支持
• 扎实掌握Python、C++、Rust中至少两种语言，具备高效、可维护的编程能力
• 理解机器人系统架构，熟悉ROS等中间件，有机器人或自动驾驶相关经验加分
• 对VLA、RL等具身智能算法有认知，能配合算法工程师进行工程化落地
• 注重代码质量，有调试和性能优化经验，能独立解决复杂问题

申请策略

• 投递时可附上自己做的机器人相关的小项目或技术博客，体现热情和能力
• 面试前了解智元机器人的产品线（精灵系列）和Genie Studio平台，思考可能的改进点
• 突出机器人或自动驾驶相关的项目经历，特别是SDK/中间件开发或算法集成的经验
• 量化过往成果，比如“优化了通信延迟30%”或“主导了某模块从设计到上线”
• 展示多语言编程能力，最好有C++和Python的混合代码示例（如GitHub链接）
• 快速补充ROS2和VLA/RL的基础知识，可以完成一个简单的机器人仿真控制Demo
• 熟悉常用的机器人调试工具（如rviz、gazebo）和性能分析工具（perf、gprof）

面试指南

• 对于设计类问题，采用“需求分析→方案选型→关键技术细节→验证评估”的结构
• 对于集成类问题，先说明模型输入输出格式，再讨论数据流、中间件适配和测试策略
• 对于排查类问题，使用“复现问题→缩小范围→检查日志/工具→隔离变量→修复验证”的流程
• 请描述你如何设计一个机器人SDK的通信中间件，考虑实时性和兼容性
• 你如何将一个训练好的VLA模型集成到现有的机器人控制框架中？
• 当SDK客户反馈接口调用失败且信息不足时，你的排查步骤是什么？
• 请举例说明你如何权衡代码的可扩展性和性能
• 你熟悉哪些机器人仿真平台？如何利用它们加速算法验证？