智元机器人
嵌入式电机驱动工程师
嵌入式电机驱动工程师
发布于 大约 11 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Foc
Stm32
伺服驱动
嵌入式开发
无刷电机
机器人
电机控制
运动控制
AI 估算 · 20k–35k
机器人核心岗位，电机驱动稀缺人才，B轮公司薪资有竞争力，预计20-35k。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人关节电机的驱动软件开发与调试，核心是优化FOC控制算法以提升运动性能
你将参与新产品研发、软硬件联调，并跟进量产落地
适合有伺服/机器人电机驱动经验、熟悉嵌入式开发的工程师
最低要求
本科及以上，3 年以上伺服 / 机器人电机驱动开发经验，熟悉研发量产全流程
具备一定的硬件基础，能阅读原理图，对硬件问题初步定位
熟悉STM32等Arm嵌入式开发平台，掌握无刷电机 FOC 算法开发与调优
沟通协作能力强，全程保障项目顺利落地
工作职责
负责机器人关节电机驱动软件开发调试，优化FOC控制，提升关节运动性能与稳定性
参与关节新产品研发，完成软硬件适配移植与联调
跟进产品量产落地与迭代，解决量产问题，输出标准化方案
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿机器人研发，技术壁垒高，积累核心经验
- 公司B轮高速发展，成长空间大，有机会见证产品从0到1
- 核心岗位，薪资竞争力强，掌握稀缺技能
- 技术难度大，需要扎实的电机控制理论基础和丰富的调试经验
缺点 / 挑战
- 产品迭代快，量产压力大，工作强度可能较高
- 适合有3年以上电机控制经验、喜欢挑战、希望在机器人领域深耕的嵌入式工程师
角色解读
- 向机器人系统架构师发展，主导整体运动控制系统设计
- 深耕电机控制算法领域，成为专家级人才
- 转向技术管理，带领团队进行产品开发
- 负责机器人关节电机的FOC控制算法开发与调优，提升运动性能和稳定性
- 参与新产品研发，完成软硬件适配移植与系统联调
- 跟进产品量产落地，解决量产问题并输出标准化方案
- 精通FOC算法及无刷电机控制，具备扎实的电机控制理论基础
- 熟悉STM32等ARM嵌入式开发平台，能进行底层驱动开发
- 具备硬件基础，能阅读原理图并初步定位硬件问题
申请策略
- 提前了解智元机器人的产品线（如人形机器人），在面试中展示对产品的理解
- 准备一个完整的电机驱动项目案例，从设计到量产的详细经历
- 突出FOC算法调优的具体成果，如性能提升指标
- 强调项目量产全流程经验，包括问题解决案例
- 展示硬件能力，如原理图阅读和硬件调试经历
- 学习机器人运动学基础，理解关节控制需求
- 了解新型电机驱动芯片（如TI、ST最新系列）提升竞争力
面试指南
- 对于技术问题，先讲理论原理再结合实践案例，突出调优思路
- 对于项目问题，使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述
- 请详细解释FOC算法的实现步骤，包括电流环、速度环、位置环的调优方法
- 如何处理电机运行中的噪音、震动或过冲问题？请举例说明
- 在量产过程中遇到过哪些电机控制相关的难点？如何解决的？
- 请描述一次你从原理图到代码完成电机驱动的经历
- 复习FOC算法细节，包括SVPWM、PI参数整定等
- 准备一个完整的电机驱动项目案例，涵盖硬件选型、软件框架、调试过程
职位点评
74
综合评分
机器人核心电机驱动岗位，技术前沿薪资面议，现场办公WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技术成长和薪资回报的求职者，愿意接受现场办公和高强度工作。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
80较高
B轮公司薪资有竞争力，但未明确具体数额，且稳定性不如大厂，整体补偿性动机满足度较高。
薪资信号面议 (20K-35K/月)
成长发展
85较高
机器人赛道前沿，FOC控制属于核心技能，技术成长空间大，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈FOC、STM32、无刷电机
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或加班情况，生活化动机满足度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业高速增长，但职位本身社会影响力中性，创新水平较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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