智元机器人
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向）
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向）
发布于 1 天前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Cmake
Nvidia Isaac
Ros
Vr
Wbc
动捕
机器人学
运动控制
AI 估算 · 8k–12k
上海算法实习生日薪约400-600元，月薪按22天计算，且公司处于B轮融资，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位聚焦人形机器人全身运动控制的工程化落地，涉及动捕数据重映射、C++系统开发与算法优化
你将参与构建从人类意图到机器人泛化控制的核心桥梁，处于软件工程、控制理论与AI的交叉前沿
适合对机器人学、强化学习有热情，且具备扎实C++/Python能力的在校生
最低要求
计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业的在校本科生/硕士生/博士生
扎实的工程能力：熟练掌握 C++、Python开发，具备良好的面向对象编程思想和代码规范，熟悉 Linux 环境及常用的开发与版本控制工具（Git、CMake 等）
复合的算法视野：具备一定的算法基础，对以下至少一个领域有基本了解并愿意深入学习：
机器人学基础（正逆运动学 Kinematics/IK，了解 WBC 框架者加分）
数据处理、机器学习或强化学习基础
具备强烈的责任心与自驱力，面对“算法+工程”的交叉问题时，有耐心进行 Debug 与逻辑梳理
工作职责
系统工程化落地：参与人形机器人“身外化身”系统的数据处理与重映射（Retargeting）模块的工程化开发，打通运动控制基座模型的上游链路
C++ 软件开发与维护：基于 C++ 对现有系统架构进行功能开发与细节调整，确保系统链路的稳定性，以符合产品预期和客户实际需求
算法探索与数据处理：协助进行算法层面的探索性工作，包括动捕与 VR 轨迹的数据清洗、数据增强（Data Augmentation）等，为基座模型提供高质量输入
前沿技术复现（进阶）：跟进具身智能领域最新研究，参与复现业内顶尖的运动追踪与重定向系统（如 NVIDIA ASE、Sonic 等），探索下一代控制框架
优先资格
熟悉或使用过光学动捕系统（如 OptiTrack、Vicon）或 VR 设备（如 Pico、Meta Quest）的 SDK 与数据接入
了解物理仿真引擎（如 NVIDIA Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet）
关注并了解过 NVIDIA ASE / Sonic 等相关前沿论文或开源项目
有过 ROS/ROS2 开发经验，或参与过国内外知名机器人相关竞赛并承担核心研发工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能最前沿的人形机器人赛道，技术积累极具稀缺性和高价值
- 团队聚焦工程化落地，能接触到从数据处理到系统集成全链路，锻炼综合能力
- B轮融资公司资源丰富，实习表现优异有转正机会，且薪资在实习生中具有竞争力
- 交叉学科要求高，既要懂算法又要能写工程代码，学习曲线陡峭
- 硬件调试和数据处理环节可能耗时且繁琐，需要耐心和Debug能力
- 前沿技术迭代快，需要持续跟进论文和开源项目，保持学习状态
- 适合对机器人学和AI有强烈兴趣，喜欢动手写代码和调试硬件，愿意在工程与算法交叉领域深耕的在校生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习转正为正式算法工程师，深入参与人形机器人运动控制核心项目
- 向具身智能全栈方向发展，掌握从数据采集、算法训练到系统部署的完整能力
- 未来可晋升为技术Leader或专项研究员，在机器人运动控制领域成为专家
- 你将参与人形机器人远程操控系统的工程化开发，主要用C++编写数据处理和运动重映射模块
- 需要清洗和增强来自光学动捕或VR设备的动作数据，为AI模型提供高质量训练样本
- 有机会复现业界最新的运动追踪算法（如NVIDIA ASE），探索下一代控制框架
- 扎实的C++和Python编程能力，熟悉Linux开发环境和Git、CMake等工具
- 具备机器人学基础（正逆运动学、WBC框架）或机器学习/强化学习基础
- 对硬件设备（动捕系统、VR）或物理仿真引擎（MuJoCo、Isaac Gym）有了解是加分项
申请策略
- 在求职信中表达对人形机器人运动控制的具体兴趣，比如提到你了解的NVIDIA ASE或Sonic系统
- 关注公司技术动态，展示你对团队项目“身外化身”系统的理解，可以主动提问
- 突出C++和Python的实际项目经验，尤其是机器人或运动控制相关项目
- 展示对机器人学（如IK、WBC）或机器学习的基础理解和课程作业/竞赛经历
- 如果有动捕、VR或物理仿真引擎的使用经验，务必重点描述
- 列出参与过的开源项目或技术博客，体现自驱力和学习能力
- 复习C++多线程、内存管理，掌握CMake构建系统，熟悉Linux常用命令
- 学习机器人学基础（正逆运动学、雅可比矩阵），了解WBC框架的基本思想
面试指南
- 用STAR法则（情境-任务-行动-结果）组织项目回答，突出技术难点和你的贡献
- 技术概念题先给出定义，然后联系实际例子，最后说明其重要性或应用场景
- 开放性问题（如数据处理）建议从经典方法（滤波、插值）出发，再结合深度学习思路展现思考深度
- 请介绍一个你使用C++或Python完成的机器人相关项目
- 解释正运动学与逆运动学的区别，并举例说明在机器人控制中的应用
- 你如何理解WBC（全身控制）？它相比传统控制方法有什么优势？
- 如果动捕数据有噪声或丢失，你会如何处理数据清洗？
- 你对NVIDIA ASE或类似系统了解多少？你认为其中的关键技术是什么？
职位点评
77
综合评分
人形机器人算法实习，前沿技术栈，成长空间极大，但工作地点固定且可能有一定强度。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长、热衷前沿研究和工程实践的求职者，而非追求工作生活平衡的人。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展90
工作生活60
使命价值85
薪资福利
65中等
实习薪资在上海处于中等偏上水平，但作为实习岗位，长期稳定性和福利相对有限。该职位未明确提及福利，但B轮公司通常有基础保障。
薪资信号未披露（AI估算：8K-12K/月）
成长发展
90较高
该职位处于具身智能前沿赛道，涉及机器人学、AI算法和工程化落地，技术成长空间极大。JD明确有前沿技术复现任务，且团队专注核心攻关项目。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、机器人学、WBC、动捕、VR、NVIDIA ASE、Sonic、RL
成长机会前沿技术复现
业务类型profit_center
工作生活
60中等
上海现场办公，无远程选项，实习节奏可能较快，但未明确提及加班强度。一般机器人公司工作强度中等。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人是当前科技热点，具有改变人类未来的潜质，社会影响力较高。公司专注于具身智能落地，使命明确。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号打造下一代人形机器人的运动控制基座、构建从人类意图到机器人泛化控制的核心桥梁
创新程度开拓性创新（行业首创）
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs