智元机器人
具身世界模型算法研究员- Genie业务部
具身世界模型算法研究员- Genie业务部
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Autoregressive
Diffusion
Pytorch
世界模型
具身智能
大规模训练
强化学习
机器人
生成模型
AI 估算 · 25k–50k
热门具身智能赛道，算法研究员岗位技术要求高，上海/北京薪酬水平较高，结合B轮公司融资阶段，薪资有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位属于智元机器人Genie业务部，专注于打造通用具身智能机器人的世界模型
你将研究基于视频/多模态序列的生成式建模方法，用于环境预测、规划推演与策略学习，提升机器人长时序决策能力
与强化学习、算法和数据团队紧密协作，推动世界模型在真实工业、商业场景中的落地应用
最低要求
硕士及以上学历，机器学习/计算机视觉/机器人相关方向
熟悉生成模型或序列建模（Transformer / Diffusion / Autoregressive 等），具备相关训练经验
熟练 PyTorch
工作职责
构建面向机器人与具身任务的世界模型，用于环境预测、规划推演与策略学习，提升长时序决策能力
研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法（预测未来、补全状态、生成轨迹等）
探索世界模型与策略模型的结合方式（planning、model-based RL、闭环控制），并建立稳定的评测体系
与强化学习/具身算法/数据团队协作，推动世界模型在真实任务中的应用落地
撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术
优先资格
有大规模训练、推理加速或工程化经验优先
有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先
顶会论文或同等研究/工程成果优先（CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 站在具身智能技术前沿，参与世界模型这一热门方向的研究与落地
- 公司已具规模且有落地产品，研究能快速转化到实际机器人系统中
- 团队技术氛围浓厚，与顶级人才协作，成长空间大
- 薪酬与福利具有竞争力，工作地点在上海/北京核心城市
- 技术难度高，需要同时掌握生成模型、强化学习、机器人学等多个领域
- 研发周期可能较长，从模型到真实部署需要解决大量工程问题
- 行业竞争激烈，需持续跟踪前沿并快速迭代
缺点 / 挑战
- 适合对具身智能充满热情、有较强生成模型或机器人研究背景的算法工程师，乐于挑战长时序决策和模型落地难题
角色解读
- 深耕世界模型与具身智能交叉领域，成为顶级算法科学家
- 向技术负责人或架构师方向发展，带领团队攻关复杂机器人决策问题
- 可在学术与工业界双向发展，发表顶会论文或创业
- 研究和构建面向机器人的世界模型，用于环境预测与规划推演
- 实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法，如未来预测、状态补全、轨迹生成
- 探索世界模型与策略模型的结合，例如基于模型的强化学习和闭环控制
- 与团队协作推动模型在真实机器人任务中的落地应用，并撰写论文分享成果
- 扎实的机器学习基础，熟悉生成模型（Transformer/Diffusion/Autoregressive）和序列建模
- 熟练使用PyTorch，具备大规模训练或工程化经验为佳
- 有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先
- 优秀的算法研究与论文写作能力，顶会发表经验是加分项
申请策略
- 深入了解智元机器人的产品线（Genie G1/G2等），在面试中体现对公司技术路线的理解
- 准备一个与具身智能相关的算法项目案例，从问题定义到模型设计再到实验结果，展现完整思考过程
- 突出生成模型或序列建模相关项目经验，尤其是Transformer、Diffusion的使用和训练
- 强调机器人、仿真或强化学习背景，展示端到端系统搭建能力
- 列出发表的顶会论文或重要研究成果，特别是与CVPR/NeurIPS/ICLR等相关的
- 如果参与过大规模训练或推理加速，务必详细说明
- 补强世界模型与强化学习结合的知识，阅读最新论文（如Dreamer、I-JEPA等）
- 熟悉相关仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo）和视频生成工具
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，突出技术难点与创新点
- 原理+实践结合：先回答理论基础，再结合个人项目经历，展示工程落地能力
- 结构化表达：按逻辑分点回答，比如预测能力、规划能力、可扩展性等
- 请你介绍一下世界模型的核心思想及其在机器人领域的应用
- 描述一个你实现过的生成模型（比如Diffusion或Transformer）的训练过程，遇到过什么挑战？
- 如何将世界模型用于机器人的规划与控制？请举例
- 你如何设计一个评测体系来评估世界模型的预测质量？
- 谈谈你对具身智能领域未来3-5年技术趋势的看法
职位点评
74
综合评分
前沿技术、高成长、高薪酬，但需现场办公且WLB一般。
更适合这类人
适合以技术成长和前沿探索为核心动机的求职者，对薪资有一定期望但接受现场办公。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位薪酬处于行业较高水平，但未明确具体福利，B轮公司可能有一定期权激励。
薪资信号偏高 (25K-50K/月)
成长发展
90较高
职位涉及前沿技术（世界模型、生成模型、具身智能），学习成长空间大，且有发表学术论文的机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈世界模型、生成模型、Transformer、Diffusion、Autoregressive、PyTorch、强化学习、视频生成、具身智能
成长机会撰写技术文档和学术论文、在技术社区中展示创新技术
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点为上海/北京核心城市，但要求现场办公，未提及弹性工作或远程，WLB信号不明显。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身智能属于高速增长赛道，对工业和社会有积极影响，但职位本身未强调具体的社会价值使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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