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昆仑万维
世界模型(World Action Model)算法研究员 / 实习生
立即应聘

世界模型(World Action Model)算法研究员 / 实习生

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市
其它
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
世界模型
具身智能
多模态
强化学习
数据构建
机器人
深度学习
视频模型
计算机视觉

AI 估算 · 30k–60k

北京大型互联网公司AI算法岗,世界模型为前沿方向,技能要求高,薪资水平有竞争力。

职位详情

关于这个职位

该职位专注于世界模型与具身智能的交叉领域,旨在构建机器人可理解、可预测、可规划的世界模型

你将参与多模态数据处理、模型复现与验证、以及真实机器人平台上的算法部署,是前沿AI技术在机器人领域落地的重要岗位

工作职责

面向机器人场景开展 World Action Model 研究,基于视觉、深度、动作、接触力等多模态数据,构建机器人可理解、可预测、可规划的世界模型

复现、验证并部署社区主流世界模型方向工作,建立可对比、可迭代的实验 baseline
构建面向机器人任务的多模态数据集,覆盖视觉、深度、动作、接触力等信息,推动世界模型适配真实具身环境
探索更适合机器人控制的实时、可交互、长时序世界模型,使模型能够服务通用场景下的机器人任务
结合强化学习策略学习,提升世界模型在真实任务中的稳定性、预测能力和可用性
在轮式/人形机器人平台上验证世界模型的预测精度与规划性能,推动算法从离线实验走向真实机器人闭环
跟踪世界模型、视频模型、机器人学习等方向的最新进展,持续提出可验证的新思路和新实验

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 前沿技术方向(世界模型×具身智能),处于AI研究热点
  • 背靠大型上市互联网公司,资源丰富,有真实机器人平台验证
  • 技能积累高,未来可迁移至自动驾驶、通用机器人等领域
  • 团队有探索自由度,鼓励创新和发表成果
  • 技术难度高,需要同时掌握多模态、强化学习、机器人等多领域知识
  • 适合对具身智能、机器人有强烈兴趣,具备较强自驱力和科研能力的算法工程师或研究员

缺点 / 挑战

  • 研究不确定性大,模型从离线到真实环境部署存在诸多工程挑战
  • 互联网公司节奏可能较快,竞争压力较大

角色解读

  • 从算法研究员到技术专家,深入世界模型与具身智能领域
  • 横向拓展至机器人规划、控制等上下游方向
  • 有机会主导核心算法方向,晋升为技术Leader或项目负责人
  • 研究并构建面向机器人的世界模型,融合视觉、触觉等多模态数据
  • 复现和改进社区主流的世界模型算法,建立可对比的实验基线
  • 在真实机器人平台上验证模型的预测和规划能力,推动闭环应用
  • 持续跟踪前沿文献,提出创新思路并设计实验验证
  • 扎实的深度学习、计算机视觉和强化学习基础
  • 熟悉多模态数据处理和模型训练,有机器人相关项目经验优先
  • 较强的编程能力(如Python、PyTorch)和工程部署能力
  • 良好的文献阅读能力和创新思维,能跟踪前沿进展

申请策略

  • 在简历或求职信中展示你对世界模型和具身智能的理解,最好能提出一两个创新想法
  • 关注昆仑万维在AI领域的布局,了解其现有机器人产品线
  • 突出相关项目经验,如世界模型、机器人控制、强化学习等
  • 展示多模态数据处理或模型部署的实际案例
  • 如有开源贡献或学术论文,重点列出
  • 强调编程能力、框架使用(PyTorch)和工程落地经验
  • 补充机器人学基础知识(如运动学、动力学)
  • 熟悉主流世界模型或视频预测模型(如VideoGPT、MaskViT等)

面试指南

  • 对于概念类问题,先给出定义,再结合实际案例或项目经验阐述
  • 对于设计类问题,从数据、模型架构、损失函数、实验验证等维度系统回答
  • 对于挑战类问题,用STAR法则(情境-任务-行动-结果)描述具体问题与解决方案
  • 请谈谈你对世界模型的理解,以及它在机器人领域的应用
  • 如何设计一个基于多模态数据的机器人预测模型?
  • 你在强化学习或机器人项目中遇到的最大挑战是什么?如何解决的?
  • 复现一篇世界模型论文时,你通常关注哪些关键细节?
  • 如何评估一个世界模型的预测性能?有哪些指标?

职位点评

66
综合评分

大型互联网公司前沿算法岗,技术驱动,薪资优厚,但WLB一般。

更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿探索的求职者,不太适合重视工作生活平衡的人。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展95
工作生活40
使命价值60

薪资福利

70中等

大型上市公司,薪资水平有竞争力,但未明确福利,整体补偿性中等偏上。

薪资信号未披露(AI估算:30K-60K/月)

成长发展

95较高

前沿技术方向,鼓励创新和跟踪最新进展,技能成长空间极大,发展性动机得到高满足。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈世界模型、具身智能、强化学习、多模态、机器人
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

仅现场办公,未提及弹性工作或WLB,互联网公司通常强度较大,生活化动机满足有限。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

60中等

推动机器人智能化和社会生产力提升,有一定社会意义,但更偏技术探索,意义感适中。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新(行业首创)
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