嵌入式软件工程师-通用业务部

优缺点分析

角色解读

• 技术路线：从嵌入式软件工程师成长为技术专家，深入电机控制、机器人操作系统等领域
• 管理路线：通过带动团队技术氛围，逐步晋升为技术主管或架构师
• 行业转型：积累机器人行业经验，可向自动驾驶、工业控制等方向拓展
• 负责嵌入式软件系统的需求分析、编码实现与单元测试，确保模块功能正确
• 进行系统功能调试与集成测试，编写测试方案和用例，保障软件质量
• 参与各产品线嵌入式软件方案的评审与技术把控，优化系统架构
• 精通RTOS（实时操作系统）原理及开发，具备嵌入式系统底层调试能力
• 熟悉STM32单片机及常用外设总线（I2C、SPI、UART、CAN等）驱动开发
• 能看懂电路图，会使用万用表、示波器等仪器进行硬件调试

申请策略

• 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人、协作机器人），在面试中展现对行业的理解
• 准备过往项目的完整技术细节，包括遇到的问题和解决方案
• 重点突出RTOS项目经验，特别是实时性、多任务调度相关的实践
• 详细描述STM32单片机开发经历，列举使用的总线和外设
• 如有电机控制算法经验，务必单独列出并说明成果
• 展示硬件调试能力，如使用示波器解决信号问题的案例
• 补充电机控制理论知识，如FOC、PID等算法
• 熟悉常见机器人操作系统（ROS）的基本概念

面试指南

• 采用STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，突出技术细节和解决问题的能力
• 先给出核心原理，再结合自己的实际项目展开，体现深度和实践经验
• 请解释RTOS中任务调度的工作原理，以及如何避免优先级反转
• 描述一个你使用STM32调试复杂总线（如CAN）的案例，遇到什么问题？
• 你对电机驱动控制算法有哪些了解？能否简单说明FOC的实现步骤？
• 如何处理嵌入式系统的内存泄漏问题？请举例
• 如果硬件电路设计有缺陷，你如何定位并推动解决？
• 复习RTOS内核机制，准备一个实际项目中的调度问题案例