智元机器人
机器人算法集成工程师- Genie业务部
机器人算法集成工程师- Genie业务部
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ros2
Slam
Vla
仿真测试
强化学习
控制
系统集成
运动规划
AI 估算 · 25k–35k
机器人算法集成岗位技术门槛高，市场稀缺，薪资竞争力强，但B轮公司有一定风险，综合估算月薪25-35k。
职位详情
关于这个职位
作为机器人算法集成工程师，你将负责将具身智能、感知、运动规划等独立算法模块高效集成到机器人系统中，搭建端到端的任务流程，并在工业、办公、家庭等场景中实现智能任务
你需要具备系统级思维和扎实的工程能力，让机器人从“数字智能”走向“物理智能”
最低要求
计算机、自动化、 Robotics 或相关专业本科及以上学历
必备技能：具备扎实的C++和Python编程能力，熟悉至少一种主流机器人开发框架（如ROS/ROS2/Apollo等）
核心知识：对机器人关键技术有系统性理解，了解以下一个或多个领域的原理与应用：
具身智能/具身大模型
运动规划与控制
传统视觉/激光感知
定位与地图构建
集成经验：有实际项目经验，能够将不同算法模块（如感知输出给规划，规划指令下发给运控）进行串联和集成，并解决其中的接口、时序、性能瓶颈等问题
工程素养：具备优秀的系统设计能力和良好的编程习惯，注重代码的可读性、可维护性与可扩展性
个人特质：对机器人技术有强烈的热情，具备出色的学习能力、解决问题的能力和团队协作精神，对交付高质量的成果有高度责任心
工作职责
系统集成与架构设计：负责机器人软件系统的核心集成工作，将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控制等模块进行深度融合，设计高内聚、低耦合的系统架构
算法落地与性能优化：与顶尖的算法团队紧密合作，将最新的VLA、强化学习、SLAM等算法模型部署到机器人平台上，并通过C++/Python代码优化、模块剪枝、硬件加速等手段，确保算法在真实环境中的实时性与稳定性
场景化任务实现：针对工业分拣、室内递送、家庭服务等具体场景，设计和实现端到端的机器人任务流程，例如“寻找并抓取某物体”、“导航到某位置并执行操作”等
工具链与接口开发：开发并维护配套的仿真测试、数据采集、可视化调试等工具链，为算法迭代和系统调试提供强大支持
设计标准化、易用的API接口，赋能其他开发者和合作伙伴
系统测试与问题排查：在真实和仿真环境中进行全面的系统集成测试，快速定位并解决跨模块的复杂技术问题，持续提升系统的鲁棒性和可靠性
技术文档编写：撰写清晰的设计文档、集成指南和Demo示例，沉淀技术知识，推动团队的技术成长
优先资格
拥有在真实机器人平台上部署并调通VLA、RL等前沿算法的项目经验
在GitHub上有相关的机器人开源项目或在编程竞赛中取得过优异成绩
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处机器人行业前沿，接触VLA、RL等最热门技术，技术成长快
- 岗位核心，连接算法与应用，能快速积累全栈工程经验
- 公司处于快速发展期（B轮），机会多，个人影响力大
- 技术栈复杂，需要同时理解多个算法模块，学习曲线陡峭
- 创业公司节奏快，工作强度可能较大，需要较强的自驱力
缺点 / 挑战
- 算法落地到真实环境面临稳定性、实时性等工程挑战，调试难度大
- 适合热爱机器人技术、具备系统工程思维、喜欢挑战、希望在前沿领域快速成长的工程师
角色解读
- 深耕机器人系统集成与架构设计，成为技术专家或架构师
- 横向拓展至具身智能、强化学习等前沿领域，参与核心算法研发
- 积累行业经验，向技术管理或解决方案架构师方向发展
- 整合并集成具身大模型、感知、运动规划等不同算法模块，设计统一的系统架构
- 将前沿算法（如VLA、RL）部署到机器人平台，并进行性能优化，确保实时性与稳定性
- 针对具体场景开发端到端的任务流程，建立仿真测试工具链，提升系统鲁棒性
- 精通C++和Python，熟悉ROS/ROS2等机器人中间件
- 系统性理解机器人关键技术，包括感知、规划、控制等
- 具备跨模块集成经验，能解决接口、时序、性能等工程问题
申请策略
- 关注智元机器人的产品发布和技术博客，了解其技术方向
- 面试前准备好一个你主导过的复杂集成案例，能清晰讲解系统架构和问题解决过程
- 突出机器人系统集成项目经验，详细描述如何串联感知、规划、控制模块
- 展示C++/Python编程能力，尤其是性能优化相关经历
- 如果参与过开源机器人项目，务必列出并注明个人贡献
- 补充ROS2的实际使用经验，熟悉其通信机制和工具链
- 了解具身智能、VLA、RL的基本原理，为算法集成做准备
- 动手搭建一个简单的机器人仿真集成demo，展示工程能力
面试指南
- STAR原则：描述情境、任务、行动、结果，突出技术难点和解决方案
- 从系统角度分析：考虑模块间接口、时序、资源竞争，演示系统性思维
- 结合具体代码或工具：提到使用的优化手段（如内存管理、并行计算、硬件加速）
- 请描述一个你将不同算法模块集成到机器人系统的项目，遇到了哪些挑战？
- 在实时性要求高的场景下，如何优化算法的性能？
- ROS2中的通信机制有哪些？你如何选择？
- 请解释从感知到控制的完整数据流
- 你如何保证系统在不同场景下的鲁棒性？
职位点评
62
综合评分
前沿机器人算法集成岗，技术成长快，但工作强度大、WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求前沿技术成长、愿意为之投入时间和精力、对工作强度有心理准备的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利55
成长发展90
工作生活30
使命价值70
薪资福利
55较低
薪资未在JD中披露，但岗位属于高门槛技术型，推测市场水准，公司B轮阶段福利可能有限，整体补偿性一般。
薪资信号未披露（AI估算：25K-35K/月）
成长发展
90较高
岗位处于机器人前沿技术赛道，涉及VLA、RL等新兴算法，技术成长空间巨大，发展性动机满足度很高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、强化学习、ROS2、SLAM、运动规划、控制
业务类型ambiguous
工作生活
30较低
职位要求仅现场办公，地点上海/北京，未提及弹性工作或WLB，创业公司通常工作强度较高，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业处于高速增长赛道，技术驱动创新，但JD未提及具体社会价值或使命感，意义感动机中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs