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电子皮肤算法标定工程师-临界点子公司
电子皮肤算法标定工程师-临界点子公司
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros
传感器标定
信号处理
嵌入式开发
机器学习
硬件联调
算法优化
触觉传感
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿具身智能算法岗、技术成长快、量产落地导向、现场工作为主
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.0万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1550 个在招 · 其中机器人开发 81 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位专注于机器人灵巧手电子皮肤触觉传感系统的算法研发与标定工作
主要负责触觉信号预处理、力场重建及传感器标定算法的设计与优化
搭建静态/动态标定测试平台，开发自动化标定流程
使用Python/C++完成算法编码、模型训练与嵌入式端移植，协同硬件团队完成软硬联调与量产落地，确保触觉系统的高精度与稳定性
最低要求
硕士及以上学历，自动化、测控、机器人、计算机、应用数学等相关专业
有传感器标定、信号处理相关算法经验
扎实的信号处理基础，熟悉滤波、曲线拟合、温度补偿、非线性校正
熟悉机器学习基础，能基于实验数据构建回归模型
熟练使用 Python 进行数据处理与算法原型开发
具备 C/C++ 嵌入式算法移植经验优先
了解柔性触觉传感器（压阻 / 电容）特性，理解迟滞、蠕变、温漂、串扰等非理想特性，有触觉传感器标定项目经验优先
能够独立设计标定实验、搭建测试平台，擅长实验数据分析、误差溯源与模型优化
工作职责
触觉信号与标定算法方案设计 针对压阻 / 电容型柔性电子皮肤特性，设计信号预处理、温度补偿、串扰抑制、迟滞 / 蠕变校正算法
开发接触力分布重建、接触定位、滑移识别等解算模型，确定整体算法与标定技术路线，输出算法方案与指标规范
标定系统搭建与标定方案开发 设计静态 / 动态标定实验方案，搭建标定测试平台
研究多点力标定、温度标定、循环老化标定方法，采集标定数据集，构建标定数据集管理规范
开发自动化标定流程，减少人工标定成本
算法开发、验证与迭代优化 使用 Python/C++ 完成触觉算法编码实现
基于标定数据训练 / 拟合解算模型，评估传感器精度、重复性、动态响应
针对蠕变、温漂、滞后、通道不一致等痛点持续优化模型，提升触觉输出质量
传感系统联调 协同硬件、材料、结构工程师，完成电子皮肤、读出电路、数采设备的软硬联调
定位信号噪声、漂移、串扰等问题，区分材料、电路、算法层面根因，联合制定优化方案
算法工程化与量产落地 将标定和解算算法移植到嵌入式端，做性能、内存、实时性优化
制定量产产线标定流程、测试标准与验收规范
解决量产批次一致性带来的标定适配问题，支撑产线自动化标定
文档沉淀与跨团队协作 输出算法设计文档、标定手册、测试报告、产线标定 SOP
沉淀数据集、模型、失效案例
协同产品、触觉研究员、硬件团队对齐性能目标，支撑灵巧手触觉功能交付
优先资格
加分项：
机器人灵巧手、电子皮肤、柔性压力阵列传感器项目经验
熟悉力控、滑移检测、触觉图像重建
熟悉 ROS，具备实时数据采集与可视化开发经验
熟悉自动化测试台开发
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能前沿赛道，技术壁垒高，个人成长空间大
- 参与核心传感器量产落地，项目成果显著
- 需同时兼顾算法理论与硬件联调，跨学科协作复杂度高
- 量产一致性优化对算法鲁棒性要求极高
- 适合具备扎实数理基础、热爱机器人硬件与算法交叉领域，且追求技术深度的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能感知算法专家、传感器系统架构师或技术负责人方向发展，深耕触觉交互与机器人底层控制领域
- 负责电子皮肤触觉传感器的信号处理与标定算法设计
- 搭建测试平台并开发自动化标定流程
- 完成算法在嵌入式端的移植与性能优化
- 扎实的信号处理与机器学习基础
- 精通Python/C++编程及嵌入式部署
- 熟悉柔性传感器特性及标定实验设计
申请策略
- 提前研究柔性触觉传感器原理及具身智能行业动态，面试时准备具体的误差溯源与模型优化案例
- 突出传感器标定项目经验、信号处理算法细节及C++/Python实战能力
- 量化算法精度提升与量产落地成果
- 强化ROS实时通信与数据采集能力
- 补充嵌入式Linux环境下的算法移植与内存优化技巧
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），重点阐述问题定义、算法选型依据、实验设计逻辑及最终量化指标
- 强调跨部门协作中的根因分析过程
- 请详细介绍一个你主导的传感器标定项目，如何消除温漂和迟滞？
- 在资源受限的嵌入式设备上，如何优化触觉解算模型的实时性与内存占用？
- 面对产线批次一致性差的问题，你的标定策略如何调整？
- 复习信号处理经典理论（滤波、拟合、非线性校正）
- 准备1-2个完整的算法落地案例，涵盖从数据采集、模型训练到嵌入式部署的全流程
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
上海具身智能赛道企业通常提供具有竞争力的薪资以吸引算法人才，但福利体系可能不如成熟大厂完善。
薪资信号市场水准 (3.0千–5.0万/月)
成长发展
85较高
岗位深度参与具身智能核心感知技术从0到1的量产落地，技术栈前沿且跨学科属性强，成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、ROS、信号处理、传感器标定、机器学习
业务类型profit_center
工作生活
60中等
硬件与算法交叉岗位通常需要频繁进实验室调试与产线跟进，工作模式以现场为主，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身具身智能与机器人灵巧操作这一国家战略新兴领域，致力于解决核心传感器量产难题，社会价值与技术使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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