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大模型预训练研究员
大模型预训练研究员
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
北京市 / 上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Vla
Vlm
具身智能
大模型预训练
强化学习
指令微调
数据构建
模型结构设计
AI 估算 · 30k–60k
大模型预训练研究员属于高技能稀缺岗位，市场竞争力强，结合北京上海薪酬水平，预估月薪3-6万。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于机器人具身操纵场景下的VLA算法设计与研发，涉及大模型预训练、指令微调和强化学习等前沿技术
你将深入研究VLM/VLA预训练，优化模型训练范式与数据配比，推动技术突破并在业务中落地
适合具有扎实深度学习背景、对具身智能充满热情的研究型人才
最低要求
研究生及以上学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先
优秀的问题分析与解决能力，能够深入解决大模型训练及应用中的复杂问题
具备数据构建、指令微调及模型开发经验
熟悉大模型相关技术，对大模型预训练、指令微调、RL等方向有深入研究和实践
工作职责
聚焦机器人具身操纵场景，负责VLA相关算法的设计与研发
深入研究VLM，VLA预训练前沿技术，提升算法的准确性与效率
在模型训练范式、模型结构、数据配比探索最佳实践方案，取得业务效果大幅提升的同时实现前沿技术突破
持续跟踪VLM，VLA领域的最新技术动态，并将其应用于实际业务场景中，推动技术落地
优先资格
有Pretrain研究或应用经验者优先，熟悉具身领域预训练方法者优先
以第一作者在ICML、ICLR、NeurIPS、ACL、RSS、ICRA等顶级学术会议发表过高影响力研究成果者优先
在ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等编程或AI竞赛中获奖者优先
主导或参与过具有广泛影响力的具身开源或闭源项目者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触最前沿的大模型和具身智能技术，技术含量高，成长空间大
- 公司处于高速发展期（B轮），技术影响力机会多，成果易被关注
- 团队水平高，能向顶级研究者学习，积累高质量项目经验
- 研究到落地的周期不确定，可能面临业务快节奏的要求
- 行业竞争激烈，需要不断产出高影响力成果
- 适合热爱前沿AI研究、有扎实理论基础、愿意在具身智能领域深耕的技术型人才
缺点 / 挑战
- 技术难度高，需要持续学习和跟踪最新动态，压力较大
角色解读
- 成为大模型预训练领域的资深研究员或技术专家，主导关键技术方向
- 可晋升为技术团队负责人，带领团队攻克前沿难题
- 未来可转向AI架构师或创业，在具身智能赛道发挥更大影响力
- 设计并实现VLA算法，提升机器人操纵能力，解决具身场景中的复杂任务
- 深入研究VLM/VLA预训练技术，优化模型训练范式、模型结构和数据配比
- 跟踪领域最新技术动态，将前沿成果落地到实际业务中，推动技术突破
- 熟练掌握大模型预训练、指令微调、强化学习等核心技术
- 具备优秀的编程能力（如Python）和深度学习框架使用经验（如PyTorch）
- 有数据构建、模型开发和问题分析解决经验
- 了解具身智能和机器人学基础知识
申请策略
- 提前调研公司具身产品和技术路线，在面试中展现对业务的思考
- 准备2-3个技术深度项目，能够清晰阐述技术难点和解决方案
- 突出大模型预训练或微调项目经验，尤其是与VLM/VLA相关的经历
- 强调顶会论文、竞赛获奖、开源项目等可量化的成果
- 展示数据处理和模型优化方面的具体案例，体现问题解决能力
- 深入学习VLM/VLA相关论文，熟悉典型模型架构和训练方法
- 加强强化学习（RL）实践，了解Reward Modeling、PPO等
- 了解机器人仿真平台（如MuJoCo、Isaac Gym），提升具身场景理解
面试指南
- 使用STAR方法（情境-任务-行动-结果）结构化回答，结合具体项目细节，突出技术深度和问题解决逻辑
- 对于开放性问题，展示思考框架和对比分析能力
- 请解释VLA模型的工作原理，并对比VLM和VLA的区别
- 描述一次你参与大模型预训练的经验，遇到了哪些挑战？如何解决？
- 如何设计数据配比以提升模型在特定任务上的性能？
- 在训练大模型中遇到loss不收敛或OOM问题，你会如何调试？
- 你怎样跟踪具身智能领域的前沿进展？最近有哪些突破让你印象深刻？
- 复习Transformer、扩散模型、RLHF等基础知识，理解核心技术细节
职位点评
64
综合评分
大模型预训练研究岗，技术前沿，薪资高阶，工作强度较高
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长、愿意高强度投入的求职者，不太适合看重工作生活平衡的人。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资未在JD中明确披露，但根据岗位稀缺性和市场水平，预期薪资较高；福利未提及，整体满足度中等。
薪资信号未披露（AI估算：30K-60K/月）
成长发展
85较高
技术前沿且成长空间大，涉及预训练、强化学等最新技术，但JD未明确提及晋升通道，略有限制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈大模型预训练、VLM、VLA、RL、指令微调
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，地点北京上海，工作强度可能较大，JD未提及弹性或WLB，生活平衡满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
具身智能+大模型属于高速增长赛道，技术前沿且有突破性意义，社会影响中性，整体满足度高。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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