智元机器人
数据采集手套软件开发实习生
数据采集手套软件开发实习生
发布于 6 小时前实习/见习
实习生仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
上位机开发
传感器
数据采集
机器人
标定算法
硬件调试
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
机器人硬核技术实习，跨学科成长快，但对现场办公和综合能力要求高。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
7千
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1490 个在招 · 其中嵌入式开发 6 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 210 个在招
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人数据采集手套项目的软件开发实习生，你将负责PC端上位机软件的开发、迭代与维护，实现手部多源传感数据的实时采集与可视化，并参与核心标定算法的优化与产线调试支撑工作，深入接触从软件到硬件、从研发到量产的全链条机器人开发流程
最低要求
学历专业：硕士及以上在校生，计算机、软件工程、电子信息、自动化、测控技术等相关专业
技术基础：熟练掌握Python/C++任一主流开发语言，了解QT等上位机开发框架，具备基础的PC端软件开发、调试经验
算法基础：具备基本的数据处理、数值分析能力，了解滤波、数据校准、传感器数据优化相关基础算法，有标定算法、传感数据处理经验者优先
硬件认知：了解串口、USB等常规通信协议，有传感器、数据采集设备、智能硬件配套软件开发经验者优先
综合能力：逻辑清晰，具备良好的问题排查能力、动手能力和跨部门沟通能力，主动学习能力强，能适配研发、调试、落地多场景工作，态度严谨负责
其他：有智能手套、动捕设备、力控传感、工业上位机开发实习/项目经验者优先
工作职责
上位机软件开发与迭代：负责数据采集手套PC端上位机软件的功能开发、模块迭代与性能优化，实现手部传感数据、力控数据、姿态数据的实时采集、解析、可视化展示、存储与导出，完成软件新增功能开发、交互优化与逻辑升级
上位机日常维护与BUG修复：负责现有上位机软件的日常运维工作，排查软件运行过程中的卡顿、数据异常、通信中断、兼容适配等问题，及时修复程序BUG，迭代软件版本，保障上位机与数据手套硬件的稳定联动运行，输出版本更新日志
客户端使用技术支持：对接内部测试、产线、外部客户，提供上位机软件使用全流程支持，解答软件操作、数据采集、设备连接等相关问题，收集用户使用反馈，整理问题台账，配合研发团队完成体验优化与问题闭环
标定算法开发与优化：参与数据采集手套核心标定算法的研发、调试与迭代，针对手套压力传感、姿态传感、手部位移数据进行校准、滤波、降噪、数据修正，优化标定精度与数据采集稳定性，保障设备采集数据的准确性、实时性与一致性
工艺组装与落地支撑：配合硬件、产线团队完成数据采集手套的组装调试、量产工艺适配工作，协助解决产品组装、设备标定、量产测试过程中的软件适配问题，优化产线测试流程，输出配套测试工具、操作规范及工艺文档
技术文档整理：同步编写维护上位机开发文档、软件使用手册、标定算法说明、产线调试规范等技术资料，沉淀研发与落地经验，保障项目流程规范化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与前沿人形机器人核心组件（数据手套）的研发，技术含量高，能接触硬件到软件的完整链条
- 在B轮快速成长的机器人公司实习，能深入体验产品从研发到量产的全过程，实践机会丰富
- 岗位职责全面，涵盖开发、算法、测试、文档等多个方面，有利于快速提升综合工程能力
- 作为实习生，需要快速学习并掌握从软件、算法到硬件通信的跨学科知识，学习曲线较陡
- 工作涉及软件调试、硬件联调和产线支持，可能需要适应多变的工作环境和解决突发问题
- 在初创期公司实习，可能面临流程不够完善、需要主动承担更多责任的情况
- 对机器人技术有浓厚兴趣、具备扎实编程基础、喜欢动手解决软硬件结合问题，并渴望在快速发展的科技公司中获得全方位锻炼的在校硕士生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 初级开发工程师，专注于单一模块（如上位机UI或数据采集）的开发与维护
- 成长为能独立负责复杂系统（如整个软件架构）或核心算法（如标定与融合算法）的资深工程师
- 可向技术专家（如机器人系统架构师）或技术管理（如项目负责人）方向发展
- 开发与维护机器人硬件（数据手套）配套的PC端控制软件，实现传感数据采集与可视化
- 参与传感器标定与数据处理算法的研发与优化，提升数据精度与稳定性
- 跨部门协作，支持硬件团队完成产品测试、调试与量产落地，并编写相关技术文档
- 精通Python或C++，熟悉QT框架进行跨平台PC软件开发
- 具备基础算法能力，了解数据处理、滤波、传感器校准相关知识
- 了解串口、USB等硬件通信协议，有与传感器或嵌入式设备联调的经验
申请策略
- 在简历或求职信中明确表达对机器人领域和该具体产品（数据采集手套）的兴趣，可提及对公司技术路线的了解
- 面试前研究智元机器人的产品发布和技术文章，了解其人形机器人项目及数据手套可能的应用场景
- 突出与上位机开发、嵌入式系统、传感器数据处理相关的课程项目、科研或实习经历
- 展示使用Python/C++和QT/其他框架开发独立软件或工具的代码成果（如GitHub链接）
- 列举任何涉及硬件通信（如串口、USB）、数据采集或算法优化的项目细节与成果
- 系统学习或复习QT框架的开发实践，尝试开发一个简单的数据可视化应用
- 深入理解一种传感器（如IMU、力传感器）的数据处理流程，包括滤波、校准等基本算法
- 提前了解机器人、人形机器人或力反馈手套的基本工作原理和行业知识
面试指南
- 对于技术项目问题，使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述，重点突出你的技术决策和解决问题的过程
- 对于算法或调试类问题，展现你的系统性思维：从问题定位（是硬件、驱动还是算法）、分析方法（查日志、打点、仿真）到尝试的解决方案（滤波算法、参数调整、逻辑修正）
- 对于开放性问题，结合个人兴趣、技术认知和对公司的了解来回答，体现你的热情和主动性
- 请描述一个你开发过的PC端软件项目，重点说明你如何与硬件（或模拟数据）进行通信和数据交互？
- 如果数据手套在采集压力数据时出现明显噪声或跳变，你会从哪些方面排查问题并尝试优化？
- 你了解串口通信协议吗？能否简述在软件中如何实现与一个串口设备的基本通信？
- 你为什么对机器人方向感兴趣？对我们公司的数据采集手套产品有什么了解或想法？
- 梳理并准备好2-3个你认为最能体现你软硬件开发或算法能力的项目案例，准备好讲解细节
职位点评
薪资福利65
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
65中等
作为实习岗位，薪资处于市场对技术实习生的常见区间，能提供基本的经济补偿。B轮公司通常能提供有竞争力的实习津贴以吸引人才。
薪资信号市场水准 (5–8千/月)
成长发展
90较高
岗位职责涵盖软件开发、算法优化、硬件联调、产线支持全流程，能提供极佳的跨领域技能积累。身处快速发展的机器人公司，接触前沿技术，成长空间广阔。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、QT、传感器、数据采集、标定算法
成长机会功能开发、模块迭代与性能优化、研发、调试与迭代、沉淀研发与落地经验
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未提及任何远程或弹性办公选项，且岗位涉及硬件调试与产线支撑，很可能需要现场办公。作为实习生，在创业公司节奏下，工作灵活性可能受限。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人是当前备受关注的高科技赛道，具有明确的产业前景和社会价值。参与研发核心交互设备，能带来较强的使命感和成就感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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