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Software Engineer Intern, Robotics - 2027
Software Engineer Intern, Robotics - 2027
发布于 1 天前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Pytorch
Sim2Real
Vla
医疗机器人
强化学习(Rl)
机器人开发
边缘Ai
值不值得投
82综合评分
综合评分 82
顶尖外企具身智能核心岗、前沿技术栈密集、薪资竞争力强，研发节奏快且WLB依赖团队文化
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
1.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 昨天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 510 个在招 · 其中机器人开发 10 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 120 个在招
职位详情
关于这个职位
负责英伟达Isaac物理AI机器人项目实习，参与构建仿真优先开发与真实部署平台
需结合Python/C++及PyTorch开发机器人软件栈与运行时框架，集成Jetson/Isaac系列硬件，并在医疗或人形机器人场景中完成算法部署与测试
最低要求
机器人、计算机科学、工程学或相关专业硕士及以上学历，或具备同等经验
熟练掌握机器人策略开发工作流（从实验室到发布），包括遥操作、合成数据生成、域随机化、VLA与RL后训练、sim2real迁移以及边缘AI平台部署
熟悉主流VLA和强化学习算法，能与机器人研究人员协作设计针对特定任务（尤其是医疗场景）的机器人策略
具备设计和构建机器人软件栈的实际经验
精通Python、C++、PyTorch，并愿意根据需要学习新语言与工具
能适应快节奏的开发周期、多职能团队、新技术与平台
具备强大的问题解决能力，能针对复杂挑战确定最佳方案
优秀的沟通技巧与协作精神，能有效与多元化团队合作
工作职责
将物理AI的最新进展应用于仿真与真实机器人，构建运行时框架与医疗工业工作流，展示英伟达技术的实力
跨团队协作，将英伟达机器人产品（如Jetson Thor、Isaac GR00T、Holoscan、Isaac Sim/Lab）集成至机器人解决方案中
应对多样化挑战，衔接科研与商业化环境
在真实机器人上部署并测试所开发的软件
优先资格
熟悉英伟达机器人产品（如Jetson、Isaac GR00T、Cosmos、Isaac for healthcare、Isaac Sim/Lab）
具备VLA/强化学习相关经验
具备医疗机器人、人形机器人及手术机器人相关经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触全球领先的Physical AI与具身智能技术栈，拥有顶级硬件生态支持
- 需同时跨越科研探索与工程落地，对算法调优、硬件适配及跨团队协同能力要求极高
- 适合具备扎实计算机/机器人背景、热衷底层算法与硬件结合、抗压能力强且追求技术前沿的硕士及以上毕业生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向机器人系统架构师、AI算法研究员或具身智能产品负责人方向发展，积累从实验室原型到商业化落地的全链路经验
- 负责物理AI机器人的软件栈开发与运行时框架搭建，将仿真算法迁移至真实硬件平台
- 掌握Python/C++编程与PyTorch深度学习框架，熟悉强化学习与VLA算法在机器人控制中的应用
申请策略
- 提前了解NVIDIA Isaac生态组件，准备1-2个完整的算法到硬件部署案例，面试时重点阐述调试排错与跨学科协作思路
- 突出机器人软件栈开发经历、Sim2Real迁移实战项目，以及Python/C++/PyTorch的代码质量与性能优化成果
- 补充强化学习基础理论（PPO/SAC等）、ROS/ROS2中间件使用经验，以及边缘计算设备（如Jetson）的部署实践
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答，重点量化指标（如延迟降低百分比、成功率提升幅度），并说明技术选型依据与迭代过程
- 请分享一个你完成Sim2Real迁移的项目，遇到的最大瓶颈及如何解决？
- 如何在资源受限的边缘设备上优化强化学习推理延迟？
- 面对医疗机器人高可靠性要求，你的软件测试与验证流程是怎样的？
- 如何平衡学术研究的创新性与工程落地的稳定性？
- 复习强化学习与视觉语言动作模型(VLA)核心论文，梳理个人项目中的代码架构与性能分析数据，准备硬件调试常见故障排查案例
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活60
使命价值80
薪资福利
85较高
该职位提供具有市场竞争力的实习生津贴与完善福利包，整体补偿水平处于行业前列，能满足求职者对经济回报与基础保障的核心诉求。
薪资信号偏高 (1.2千–1.8万/月)
成长发展
95较高
岗位深度绑定前沿具身智能与Physical AI方向，提供从实验室到商业化的完整技术闭环训练，极大契合技能跃迁与职业成长需求。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、PyTorch、VLA、RL、Sim2Real、边缘AI、Isaac Sim
业务类型profit_center
工作生活
60中等
职位描述强调快节奏开发周期与多职能协作，虽未明确加班要求，但硬件与算法联调通常伴随一定强度，工作灵活性取决于具体团队安排。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
聚焦医疗机器人与人形智能体研发，直接关联健康照护与自动化产业升级，具备显著的技术突破价值与社会正向影响。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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