
智元机器人
优才-具身智能算法工程师(EgoCentric方向)-觅蜂子公司
优才-具身智能算法工程师(EgoCentric方向)-觅蜂子公司
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Cvpr
Egocentric
Neurips
Pytorch
Tensorflow
三维视觉
位姿估计
具身智能
手物交互
AI 估算 · 35k–55k
具身智能前沿方向,博士或硕士学历,上海B轮公司,薪资竞争力强,参考一线AI算法岗。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于EgoCentric具身智能算法研究,涉及自我中心视角下的视频生成、交互式世界模型等前沿技术,旨在解决第一人称三维场景理解与灵巧操作等核心挑战,推动算法在机器人或可穿戴设备上落地
你将与顶级团队合作,发表高水平论文
最低要求
拥有计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关领域的硕士或博士学位
深刻理解具身智能AI算法的基本原理,熟练掌握扩散模型、自回归模型、流模型等至少一种生成范式,数学基础扎实
熟悉EgoCentric视觉、三维视觉、位姿估计、手物交互感知等泛化性强的算法,在相关方向有过深入的研究实践
具备优秀的编程能力,熟练使用Python,精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,有大规模数据处理与分布式训练经验者优先
具有较强的创新意识和独立研究能力,能够主动发现并定义有价值的研究问题,同时具备良好的团队合作与沟通能力
工作职责
研究具身智能算法在EgoCentric具身智能领域的应用,探索自我中心视角下的视频生成、交互式世界模型、人-物体-场景联合建模等新型算法框架与技术方案
设计并实现EgoCentric具身感知与交互算法,解决第一人称视角下的三维场景理解、手物交互位姿估计、长序列任务规划与灵巧操作等核心挑战,并推动算法在可穿戴设备或实体机器人上的验证与落地
跨团队紧密合作,共同攻克EgoCentric具身智能中的感知-决策-执行闭环问题
参与高质量研究论文研究,在CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ICLR、RSS等顶级会议或期刊上发表研究成果,并积极参与国际学术合作与技术分享
优先资格
以第一作者或主要贡献者在CVPR、ICML、ICLR、NeurIPS、ICCV、ECCV、RSS等机器学习和计算机视觉顶级会议或期刊上发表过论文者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一高速增长赛道,技术前沿且发展空间大
- 公司为B轮融资,处于快速扩张期,个人成长机会多
- 有机会在CVPR/NeurIPS等顶会发表论文,积累学术影响力
- 研究方向难度大,需要同时具备扎实的理论基础和工程动手能力
- 研发周期可能较长,算法落地到硬件系统存在不确定性
- 适合博士或硕士学历、对具身智能有浓厚兴趣、立志发表顶会论文的算法研究者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法研究员成长为具身智能领域的专家,独立领导研究项目
- 可转向技术管理岗位(如团队负责人)或继续深耕算法成为首席科学家
- 通过顶级会议论文积累学术声誉,有机会进入顶尖研究机构或高校
- 研究EgoCentric具身智能算法,开发自我中心视角下的视频生成、交互式世界模型等前沿技术
- 设计并实现第一人称三维场景理解、手物交互位姿估计、长序列任务规划等核心算法
- 与跨团队协作,将算法在可穿戴设备或实体机器人上验证落地,并发表高水平论文
- 扎实的数学与算法基础:精通扩散模型、自回归模型等生成范式
- EgoCentric视觉与三维视觉经验:熟悉位姿估计、手物交互感知等方向
- 编程能力强:精通Python及PyTorch/TensorFlow,有大规模数据处理经验更佳
申请策略
- 在求职信中明确表达对具身智能的热情,并提及你对该方向的独特理解
- 突出相关研究方向(如EgoCentric视觉、扩散模型、手物交互)的项目经历和成果
- 列出已发表的顶会论文或预印本,强调第一作者或主要贡献
- 展示编程能力:用Python实现的复杂算法、分布式训练经验等
- 补充EgoCentric数据集上的实验经验,如使用第一人称视频进行训练
- 强化数学推导能力,尤其是生成模型的概率基础
面试指南
- 对于算法原理问题:先给出定义,再说明关键步骤,最后联系实际应用
- 对于项目经历问题:采用STAR法则(情境-任务-行动-结果),突出你的贡献和量化成果
- 请解释扩散模型的工作原理及其在具身智能中的应用
- 如何从第一人称视角估计手与物体的交互位姿?
- 描述一个你主导的研究项目,遇到的最大挑战及解决方法
- 复习生成模型(扩散、自回归等)的数学推导和代码实现
- 准备一个与EgoCentric或具身智能相关的项目案例,能清晰讲述研究动机和成果
- 了解智元机器人和觅蜂子公司的产品和技术方向,思考你的研究如何落地
职位点评
67
综合评分
前沿具身智能算法研究,高成长性但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
适合重视技术成长、追求前沿研究、愿意投入高强度工作的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
65中等
薪资处于一线AI算法岗中上水平,14薪,但B轮公司风险尚未完全消除,稳定性中等。
薪资信号未披露(AI估算:35K-55K/月)
成长发展
85较高
职位要求研究前沿算法,鼓励发表顶会论文,发展空间大,技术栈前沿。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、EgoCentric、扩散模型、三维视觉、PyTorch、TensorFlow
成长机会参与高质量研究论文研究
业务类型profit_center
工作生活
40较低
上海现场办公,研发节奏较快,未提及弹性工作,WLB可能一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
75中等
具身智能是高速增长赛道,有较高社会影响力,但未明确提及社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新(行业首创)
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