智元机器人
嵌入式测试工程师（机器人方向）
嵌入式测试工程师（机器人方向）
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Hil
Ros
嵌入式测试
示波器
自动化测试
逻辑分析仪
Can/Can-Fd
关节模组测试
AI 估算 · 20k–35k
机器人行业B轮公司，嵌入式测试工程师，2年经验，薪资中上水平，考虑上海生活成本和岗位稀缺性。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人关节模组和嵌入式系统的测试，包括性能验证、通信协议测试、自动化脚本开发等
你将使用Python、CAN/CAN-FD等工具，参与人形机器人从研发到量产的质量保障，是机器人技术落地的关键环节
最低要求
学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子电气、机械电子、计算机、通信工程、测控技术与仪器等相关专业
工作经验：2年以上机器人硬件/嵌入式测试工作经验，有机器人关节模组或电机驱动产品测试经验者优先，有人形机器人、协作机器人或工业机械臂测试经验者优先
专业技能：
通信协议：深入熟悉CAN/CAN-FD总线协议，了解CANopen应用层协议
了解EtherCAT、RS485、SPI、I2C等常用总线协议
编程能力：熟练掌握Python，能独立开发自动化测试脚本和数据分析工具
具备C/C++代码阅读能力
测试工具：熟练使用CAN分析仪（如PCAN、Kvaser）、示波器、逻辑分析仪、万用表、功率分析仪、测功机等测试仪器
关节测试：熟悉关节模组性能测试方法（扭矩/转速特性、效率Map、温升、背隙、刚度等）
测试理论：熟悉黑盒、白盒测试方法，了解单元测试、集成测试流程
嵌入式知识：了解嵌入式操作系统（RTOS）及常见硬件架构（STM32等）
熟悉Linux操作系统，能在Linux环境下进行调试与日志分析
了解ROS/ROS2机器人操作系统者优先
工作职责
关节模组测试
负责机器人关节模组（集成电机、减速器、编码器、驱动器）的系统功能测试与性能验证
执行关节模组输出扭矩/转速/功率特性测试、效率Map测试、温升特性测试、反向间隙测试、扭转刚度测试
设计并执行关节模组的加速寿命测试（额定负载、过载冲击、启停循环）、环境适应性测试（高低温、湿热、振动、冲击）
搭建关节模组测试台架（加载台架、测功机、扭矩传感器等），执行电机控制算法、动态性能及可靠性验证
CAN总线与通信测试
负责机器人嵌入式系统通信协议（CAN/CAN-FD、EtherCAT、RS485等）的测试方案设计与执行
开发基于CAN/CAN-FD协议的通信测试工具，进行通信一致性验证、丢包率计算、总线负载率测试
验证嵌入式软件与硬件部件的协同适配性，测试底层软件的功能完整性、稳定性与实时性
测试规划与方案设计
根据产品及系统需求，制定测试计划和测试方案，编制试验大纲、测试用例
参与产品需求与开发方案的评审，从测试角度提出可测试性设计建议（DFT）
自动化与效能提升
通过CAN/CAN-FD等通信协议，使用Python开发自动化测试脚本，实现关节、电控、传感器等模块的通信交互与数据自动采集
搭建和维护硬件在环（HIL）测试环境，模拟真实工况进行压力与边界测试
持续优化测试流程，提升系统可测性与测试效率
缺陷管理与分析
及时发现并准确记录软件/硬件缺陷，精确记录故障现象、复现步骤、测试环境、数据波形
协助研发进行问题复现与跟踪，推动问题及时解决
分析测试结果，编写测试报告和测试总结
优先资格
有自动化测试框架开发或CI/CD集成经验
熟悉EtherCAT总线与TwinCAT调试工具
有HIL（硬件在环）测试平台搭建或维护经验
熟悉电机控制性能测试方法（PID控制、FOC等）
了解机器人相关国家标准与行业规范（如GB/T 39633、ISO 9283等）
具备EMC预合规测试或可靠性测试经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是未来十年高增长赛道，技术积累极具价值
- 公司处于B轮，有成熟产品，技术氛围浓厚
- 岗位涉及多种协议和测试工具，技术广度大
- 硬件测试涉及物理台架，工作环境可能包含实验室和产线
- 对跨领域知识要求高，需同时掌握机械、电子、软件
- 适合对机器人有热情、喜欢动手搭建测试环境、善于发现问题的工程师
缺点 / 挑战
- 测试工作繁琐，需要耐心和细致，重复性劳动较多
角色解读
- 在机器人测试领域深耕，成为测试架构师或测试经理
- 向机器人系统集成或研发工程师转型，具备硬件和软件双重能力
- 随着人形机器人行业发展，成为行业稀缺的测试专家
- 负责机器人关节模组的性能测试，包括扭矩、效率、温升等，确保硬件可靠性
- 编写Python自动化测试脚本，通过CAN/EtherCAT协议与硬件交互，实现数据自动采集和分析
- 搭建HIL测试环境，模拟真实工况进行压力测试和边界测试
- 管理测试缺陷，协助研发定位问题，编写测试报告
- 深入掌握CAN/CAN-FD协议，了解EtherCAT、RS485等总线
- 熟练使用Python开发自动化测试脚本，了解C/C++基本语法
- 熟悉示波器、逻辑分析仪、测功机等测试仪器
- 具备关节模组测试经验，了解电机控制和嵌入式系统
申请策略
- 了解智元机器人的产品和行业动态，面试时展示对机器人测试的热情
- 突出关节模组测试经验，尤其是扭矩、效率等具体测试项目
- 展示Python自动化脚本开发案例，如数据采集或HIL平台
- 罗列熟悉的通信协议和测试仪器，明确技术深度
- 学习ROS/ROS2，提升机器人系统理解
- 深入掌握EtherCAT和TwinCAT，增加加分项
面试指南
- 对于技术问题，先明确测试目标，然后分步骤说明方法、工具和数据分析
- 对于协作问题，强调沟通和证据导向，用数据说服对方
- 请描述你如何测试一个关节模组的效率Map？
- 如何设计一个CAN总线通信测试用例？
- 请举例一个你使用Python进行自动化测试的脚本框架
- 在HIL测试中，如何模拟真实工况的边界条件？
- 当你发现一个缺陷，但研发认为不是问题时，如何处理？
- 复习CAN协议和Python自动化编程
职位点评
62
综合评分
前沿机器人公司，技术成长快，但现场办公且WLB不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合重视技术成长、愿意在机器人赛道积累经验的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活30
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资在行业内有竞争力，但未明确福利和年终奖，补偿性中等。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及机器人前沿技术，技能成长空间大，但未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈CAN/CAN-FD、Python、EtherCAT、ROS、HIL、关节模组、自动化测试
业务类型cost_center
工作生活
30较低
仅现场办公，未提及弹性工作或额外福利，生活化满足度低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
人形机器人行业处于高速增长，有社会影响力，但测试岗位使命感一般。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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