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Robotic solution design engineer(机器人系统工程师 )
立即应聘

Robotic solution design engineer(机器人系统工程师 )

发布于 1 天前

普通员工/个人贡献者

深圳市
中级经验
全职员工
混合式弹性办公
本科
研究与开发 (研发)
Ai计算平台
Ros/Ros2
机器人系统架构

AI 估算 · 20k–35k

机器人系统工程师要求高，深圳半导体大厂薪资有竞争力，预计月薪20-35K，15薪。

职位详情

关于这个职位

该职位负责机器人系统的大脑（AI感知/规划/决策）和小脑（实时运动控制）解决方案开发，涉及AI推理框架部署、控制环路优化及客户生态合作

适合有3年以上机器人经验、熟悉ROS/ROS2和Linux的工程师，能在全球领先的半导体公司参与前沿技术研发

最低要求

学历：电气工程、机器人、计算机科学、控制系统等相关专业本科或硕士

经验：3年以上机器人系统工程、解决方案工程或高级机器人开发经验
技术技能：
深入理解机器人系统架构，包括大脑和小脑
扎实的AI计算平台知识
熟悉机器人软件栈（Linux、ROS/ROS2）
良好的运动控制基础
有机器人通信协议经验

工作职责

大脑AI解决方案开发：为机器人定义AI解决方案，包括感知和AI推理框架，部署在Linux、ROS/ROS2等软件栈上，实现AI算法

运动控制（小脑）解决方案开发：涵盖确定性控制环路、安全与冗余概念、延迟和抖动优化
客户与生态系统合作

优先资格

了解功能安全或机器人安全概念者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 瑞萨电子是全球领先的半导体公司，平台大、资源丰富，能接触到前沿的机器人技术和AI计算平台
  • 职位涵盖AI和运动控制双方向，技术深度广，个人成长速度快，职业发展路径清晰
  • 采用混合办公模式，每周可远程工作两天，工作灵活，注重员工福祉
  • 机器人系统复杂度高，需要同时掌握AI和实时控制，学习曲线陡峭，对跨领域能力要求高
  • 跨部门协作频繁，需要较强的沟通协调能力和系统集成经验
  • 适合有机器人系统工程经验、对AI和运动控制都有浓厚兴趣、希望在成熟大平台深耕前沿技术的工程师

缺点 / 挑战

暂无明显挑战项

角色解读

  • 技术深耕：成为机器人AI或运动控制领域的专家，主导核心模块的研发与优化
  • 架构演进：晋升为系统架构师，负责整体机器人系统设计和架构决策
  • 管理方向：带领团队，成为技术经理或产品线负责人，推动产品创新
  • 负责机器人'大脑'AI解决方案开发，包括感知、规划、决策等AI推理框架的部署和优化
  • 负责机器人'小脑'运动控制解决方案开发，涉及确定性控制环路、安全冗余、时延抖动优化
  • 与客户及生态系统合作，推动机器人技术落地和产品化
  • 扎实的机器人系统架构理解，熟悉AI计算平台和机器人软件栈（Linux、ROS/ROS2）
  • 掌握运动控制基础，了解机器人通信协议（如EtherCAT、CAN等）
  • 具备3年以上机器人系统工程或解决方案工程经验，有项目落地能力

申请策略

  • 研究瑞萨的机器人解决方案（如R-Car系列SoC），在面试中展现对产品的了解和热情
  • 准备一两个完整的项目案例，从需求到实现，体现系统思维和工程能力
  • 突出机器人系统项目的完整经验，尤其是AI感知和运动控制的落地案例，强调技术难点和解决方案
  • 详细列出ROS/ROS2和Linux开发经验，包括具体使用的工具和框架（如TensorRT、ONNX Runtime等）
  • 展示对功能安全的理解，如有相关项目或认证，务必提及
  • 补充AI推理框架在嵌入式平台上的部署经验，学习TensorRT、OpenVINO等工具
  • 加强实时控制理论知识，了解EtherCAT、CAN等工业协议
  • 提升C++/Python编程能力，尤其是面向机器人系统的多线程和实时编程

面试指南

  • 系统设计问题采用'需求分析->架构设计->关键模块选型->验证测试'的框架，先明确约束条件，再给出解决方案
  • 技术细节问题结合具体项目经验，用数据说话（如延迟、吞吐量、精度等），并说明优化过程
  • 对于跨领域问题，展示系统思维，强调平衡和取舍
  • 请描述你参与的一个机器人系统项目，如何划分大脑和小脑的功能？
  • 谈谈你对ROS2实时性的理解，以及如何优化运动控制中的延迟？
  • 如何将AI模型（如目标检测）部署到嵌入式平台，并保证实时性？
  • 功能安全在机器人中的应用有哪些？你如何设计安全冗余？
  • 如果遇到系统资源受限，如何平衡AI推理精度和实时性？

职位点评

82
综合评分

全球半导体大厂，机器人AI与运动控制前沿技术，混合办公，薪资优厚但未明确。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。

更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿领域，同时对工作灵活性有一定要求的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利75
成长发展90
工作生活85
使命价值80

薪资福利

75中等

瑞萨作为全球半导体大厂，薪资福利在行业中上水平，但JD未披露具体薪资和福利细节。

薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）

成长发展

90较高

职位涉及前沿的机器人AI和运动控制技术，成长信号明确（如'Launch and advance your career'），技术栈现代，属于核心利润部门。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS/ROS2、Linux、AI、Perception、Motion Control、Functional Safety
成长机会Launch and advance your career、try new things、developing innovative products
业务类型profit_center

工作生活

85较高

公司明确提供混合办公模式，每周可远程两天，工作环境灵活；深圳办公地点通常位于核心地段，但未提及加班情况。

工作模式混合式弹性办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
工作生活平衡flexible and inclusive work environment、remote work option、Employee Resource Groups

使命价值

80较高

机器人行业处于高速增长赛道，公司使命明确（'To Make Our Lives Easier'），创新程度高，但社会影响力中等偏正向。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号To Make Our Lives Easier、safer, healthier, greener, and smarter world、make every endpoint intelligent
创新程度积极采用新技术

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