智驾规控算法主任工程师

优缺点分析

角色解读

• 深耕自动驾驶规控算法，成为技术专家或架构师
• 转向技术管理，带领团队负责更复杂的模块开发
• 参与高级自动驾驶系统设计，推动行业技术创新
• 开发自动驾驶运动规划算法，实现路径规划、速度规划和行为决策
• 设计车辆横纵向控制系统，优化轨迹跟踪精度和乘坐舒适性
• 搭建仿真测试体系，量化评估算法性能并持续迭代
• 对接感知、预测模块，处理多智能体交互博弈问题
• 扎实的运动规划和控制算法知识，如MPC、凸优化
• C++编程能力，熟悉Linux开发环境和工程代码维护
• 自动驾驶系统整体流程理解，有NOA相关经验
• 数据分析和问题解决能力，能基于仿真和实车数据优化算法

申请策略

• 了解吉利汽车在自动驾驶领域的战略和技术布局，展示匹配度
• 准备算法设计案例或代码片段，面试时可能深入讨论技术细节
• 突出自动驾驶规控相关项目经验，如运动规划、控制算法开发
• 强调C++和Linux环境下的工程实践，包括大规模代码维护
• 展示仿真测试和数据分析成果，体现持续迭代能力
• 列出相关学术背景或论文，如自动化、控制科学等专业
• 深入学习MPC、凸优化等高级控制算法，提升理论深度
• 练习C++在Linux下的高性能编程，熟悉车载系统约束

面试指南

• 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验，突出技术决策和成果
• 结合理论知识和实际案例解释算法选择，展示问题解决思路
• 强调数据驱动和迭代优化过程，体现工程化思维
• 请描述你开发过的一个运动规划算法，如何解决复杂场景？
• 如何处理多智能体交互博弈中的不确定性和延迟？
• 解释MPC在车辆横向控制中的应用，如何考虑动力学约束？
• 当仿真与实车结果不一致时，你如何分析和优化算法？
• 你对自动驾驶规控技术的未来趋势有什么看法？