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Senior Software Engineer, Longitudinal Planning – Autonomous Vehicles
Senior Software Engineer, Longitudinal Planning – Autonomous Vehicles
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Adas
仿真调试
实车测试
模型预测控制
纵向规划
自动驾驶
车辆动力学
轨迹规划
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
顶尖外企自动驾驶核心算法岗，技术前沿、薪酬优厚，侧重实车落地与跨团队协作。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
6.0万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 510 个在招 · 其中自动驾驶 14 个
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 约 190 个在招
职位详情
关于这个职位
负责英伟达自动驾驶团队的核心纵向规划算法开发与优化，涵盖车速生成、轨迹规划及复杂交通场景处理
需结合仿真与实车测试进行参数调优与问题排查，支持L2-L4级量产车型的平台适配与全球团队协作
最低要求
计算机科学、电气工程、机器人学、车辆工程或相关领域的学士/硕士学位
年以上自动驾驶、ADAS或机器人软件开发经验，具备扎实的C++和Python技能
扎实的车速规划、轨迹规划、车辆动力学、运动预测或数值优化知识
具备生产级软件开发、仿真、日志分析、实车调试及参数调优经验
出色的分析能力、问题解决能力及英语沟通能力
工作职责
设计、开发和优化汽车跟车、停车、让行、汇入、切入处理、交叉路口等复杂驾驶场景的纵向规划算法
开发和改进车速生成、车速适应、让行规划和轨迹规划(TP)
在不同交通条件、道路环境和车辆平台上提升驾驶安全性、舒适性、效率和鲁棒性
针对不同车辆动力学、动力系统、制动系统、执行器延迟及OEM需求，调整算法并调优参数
分析和排查L2至L4级多个自动驾驶项目中的复杂规划与控制问题
使用仿真、回放工具、车辆日志和车载诊断进行根本原因分析，并提供清晰的解决方案建议
开展实车测试和性能调优，以在实际场景中验证驾驶行为
与全球团队及OEM合作伙伴协作，完成软件集成、验证和发布准备
根据需要在国内和国际出差进行车辆测试和客户合作
优先资格
具备纵向规划算法的量产开发经验
精通速度曲线优化、时空规划、模型预测控制或约束数值优化
有处理交互场景（如让行、汇入、切入、交叉口及弱势道路使用者）的经验
了解功能安全或自动驾驶验证标准
熟悉NVIDIA DriveOS、NVIDIA DRIVE AV或直接与OEM合作的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托英伟达顶尖算力平台与行业领先的技术栈
- 直接参与L2-L4级量产项目，技术壁垒高且行业前景广阔
- 全球化团队视野开阔，成长资源丰富
- 实车测试与多OEM适配工作强度大，需频繁出差
- 算法需在安全性与舒适性间取得平衡，调试周期长且容错率低
- 跨时区协作对沟通效率要求极高
- 适合具备扎实底层算法功底、热爱自动驾驶技术且能适应高强度实车调试与跨文化协作的资深工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向自动驾驶规划控制架构师方向发展
- 积累量产落地经验后晋升为技术专家或跨领域项目负责人
- 长期可拓展至全栈自动驾驶算法或智能决策方向
- 负责量产自动驾驶车辆的纵向规划算法设计与开发
- 利用仿真与实车数据进行深度问题排查与根因分析
- 协同全球团队完成算法在多款OEM平台上的适配与发布
- 精通C++/Python编程与生产级代码开发
- 掌握轨迹规划、车辆动力学及数值优化理论
- 具备实车调试、日志分析与多平台参数调优能力
申请策略
- 提前研究英伟达Drive平台架构与竞品方案
- 面试前梳理1-2个从仿真到实车落地的完整案例，重点说明异常工况处理逻辑
- 突出C++/Python高性能编程经验与自动驾驶规划控制项目成果
- 量化实车测试覆盖里程、问题闭环率及算法性能提升指标
- 强调多平台适配与OEM协作经历
- 深入研读模型预测控制(MPC)与时空规划算法
- 熟悉ROS2/CarSim/Simulink等主流仿真工具链
- 补充ISO 26262功能安全知识体系
面试指南
- 采用STAR法则结构化回答项目背景、个人贡献与技术难点
- 针对算法题先阐述数学建模与约束条件，再说明工程实现与性能权衡
- 故障排查类问题按“现象复现-数据抓取-根因假设-验证闭环”逻辑展开
- 请描述你设计过的最复杂的轨迹规划算法及其优化思路
- 遇到实车测试中突发的规划冲突或安全边界越界，如何快速定位并解决
- 如何在不同底盘特性（如制动延迟、电机响应）下调整规划参数
- 复习车辆动力学基础与经典控制理论
- 准备至少一个完整的自动驾驶规划模块实战案例
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
英伟达作为上市巨头提供具有市场竞争力的薪酬与完善福利，符合资深技术人才的价值回报预期。
薪资信号偏高 (4.0千–8.0万/月)
成长发展
90较高
岗位聚焦前沿自动驾驶规划算法，接触最新算力平台与量产落地场景，技术成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、轨迹规划、模型预测控制、NVIDIA DriveOS
业务类型profit_center
工作生活
60中等
涉及实车测试与国内外出差，工作模式偏向现场办公，WLB受项目节点与路测安排影响较大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
投身自动驾驶核心技术研发，助力智能出行与安全升级，具备显著的行业社会价值与技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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