一、无人驾驶矿卡系统测试与验证*
负责无人驾驶矿卡的功能测试、系统测试与场景测试
验证无人驾驶系统在装载(Loading)–运输(Hauling)–卸载(Dumping)–加油(Fueling)–停车(Parking)等完整作业流程中的表现
覆盖人工/远程/自动驾驶模式切换及异常处理场景
二、测试场景设计与执行*
基于矿山实际工况设计测试场景,包括:
不同坡度、弯道、窄路、会车场景
装卸点变化、道路动态变化
恶劣天气、低能见度、通信波动等场景
执行单车测试、多车协同与混行测试,评估系统稳定性和效率
三、测试数据分析与问题闭环*
收集并分析测试数据、日志和现场问题
对测试问题进行分类、定位和复现,推动问题闭环
与算法、系统、后台及安全团队协作,验证修复效果
四、测试流程与测试体系建设*
测试现场安全管理
参与建立无人驾驶矿卡测试流程、测试规范和测试用例库
支持 SIL / HIL / 实车测试结果之间的一致性验证
输出测试报告、风险评估及阶段性测试结论
五、现场支持与运营验证*
支持无人驾驶矿卡在矿区的日常测试与试运行
参与常态化无人运行的稳定性验证与产能评估
协助梳理并文档化矿山无人驾驶典型作业流程与安全边界