哈啰出行
系统调试工程师
系统调试工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
自动驾驶
系统集成测试
CAN
ROS
CANoe
Vector工具链
传感器标定
AI 估算 · 20k–35k
自动驾驶调试工程师技能稀缺，上海大厂薪资有竞争力，中级经验月薪20k-35k合理。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶系统的集成调试与验证，包括传感器校准、参数标定、故障诊断及日志分析，确保系统在复杂场景下的稳定性和可靠性
你将与开发团队紧密协作，解决实车测试中的软硬件问题，并编写调试文档支持量产迭代
适合有自动驾驶或车辆电控背景、动手能力强、善于现场解决问题的工程师
最低要求
学历与专业背景：本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业，有2年以上自动驾驶系统调试或车辆电控开发经验
技术能力：
工具掌握：熟悉CANoe、Vector工具链、示波器等调试设备，了解车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet）
编程基础：掌握Python/C++脚本开发，能独立编写自动化测试脚本或数据分析工具
项目经验：具备自动驾驶实车调试经验，熟悉传感器标定、系统联调流程及常见故障模式（如定位漂移、控制延迟）
软技能：逻辑清晰，具备较强的现场问题解决能力与抗压能力，能适应出差或高强度测试任务，良好的跨部门沟通能力
工作职责
系统集成测试与验证：负责自动驾驶系统（感知、规划、控制等模块）的集成调试与验证，设计测试用例并执行实车/台架测试，确保各模块协同工作的可靠性与稳定性，满足功能安全（ISO 26262）要求
实车调试与参数标定：主导传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的安装校准、控制器参数标定，优化系统在复杂场景（如隧道、强光干扰）下的实时性能，解决通信延迟、数据丢包等问题
故障诊断与日志分析：通过日志工具（如ROS Bag、Wireshark）分析系统运行数据，定位硬件/软件故障根源（如传感器异常、算法失效），制定修复方案并协同开发团队优化系统鲁棒性
调试文档与测试报告：编写调试流程文档、测试报告及故障解决手册，支持量产项目中的问题回溯与迭代升级，确保调试过程可追溯、可复现
熟悉CAN/LAN等测试工具，掌握汽车线控底盘的基本知识，能够独立完成对汽车底盘数据的采集与分析
优先资格
有功能安全（ASPICE）开发流程经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 身处自动驾驶热门赛道，积累前沿技术经验（传感器、通信、系统集成），行业前景广阔
- 哈啰出行作为大型平台，项目资源丰富，能深度参与量产落地，提升实战能力
- 技能覆盖面广，涵盖软硬件调试、通信协议、数据分析，职业可迁移性强
- 需频繁出差和现场测试，工作强度较大，需适应快节奏和多变场景
- 调试工作常面临复杂故障，需要快速定位并解决，技术压力和心理压力并存
- 对硬件和工具的依赖性高，遇到设备问题时可能影响进度
- 适合动手能力强、喜欢现场解决问题、对自动驾驶技术有热情，且能接受较高工作强度和出差的工程师
角色解读
- 向自动驾驶系统专家或技术负责人发展，深入感知、规划等核心模块
- 可晋升为测试团队主管，管理调试团队并主导测试策略制定
- 横向转型为自动驾驶算法工程师或系统架构师，拓展职业宽度
- 负责自动驾驶系统（感知、规划、控制）的集成测试与验证，设计测试用例并执行实车或台架测试
- 主导传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的安装校准和控制器参数标定，优化系统在复杂场景下的性能
- 通过日志工具（ROS Bag、Wireshark）分析运行数据，定位软硬件故障根源，并协同开发团队修复问题
- 编写调试流程文档、测试报告及故障手册，支持量产项目的回溯与迭代
- 熟练掌握CANoe、Vector工具链、示波器等调试设备，了解车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet）
- 具备Python/C++脚本开发能力，能编写自动化测试脚本或数据分析工具
- 有自动驾驶实车调试经验，熟悉传感器标定、系统联调流程及常见故障模式
- 逻辑清晰，具备现场问题解决能力与抗压能力，能适应出差和高强度测试
申请策略
- 在简历中具体描述解决问题的过程，使用量化指标（如故障定位时间、测试通过率）
- 面试前了解哈啰出行的自动驾驶业务方向（如两轮出行或物流），展现对该领域的兴趣
- 突出自动驾驶或车辆电控的实车调试经验，特别是传感器标定和系统联调项目
- 强调熟练使用CANoe、Vector工具链等调试工具，以及Python/C++脚本开发能力
- 展示在故障诊断和日志分析方面的案例，如定位漂移、控制延迟等问题的解决
- 如有功能安全（ASPICE）相关经验，务必重点提及
- 提前学习CAN/LIN/Ethernet协议，熟悉CANoe的基本操作
- 练习Python数据分析（如处理日志、绘制图表）和自动化脚本编写
面试指南
- 对于故障解决类问题，采用STAR法则：情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result)，重点描述分析思路和工具使用
- 对于技术原理类问题，先阐述基本概念，再结合实际经验说明常见问题和解决办法
- 对于综合类问题，展示系统思考：从现象到链路（硬件、通信、算法），逐步排查
- 请描述一次自动驾驶实车调试中遇到的棘手故障，你是如何定位和解决的？
- 如何对激光雷达和摄像头进行联合标定？标定过程中常见的问题有哪些？
- CAN通讯中数据丢包可能的原因有哪些？如何排查？
- 如果你发现某个传感器数据异常，如何快速判断是硬件问题还是算法问题？
- 请谈谈你对功能安全（ISO 26262）在自动驾驶调试中应用的理解
匹配度报告
68
综合匹配度
自动驾驶调试，前沿技术成长快，但需出差加班，适合奋斗型工程师。
适合人群
适合重视技术成长、愿意投入高强度工作、对自动驾驶有热情的工程师。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利匹配
75中等
薪资具有市场竞争力，大型公司福利完善，但JD未明确列出具体福利，稳定性较高。
薪资信号未披露 (20K-35K/月)
成长发展匹配
85较高
自动驾驶是前沿技术赛道，技能成长空间大，但JD未明确提及晋升或培训机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈自动驾驶、CAN、CANoe、Python、C++、ROS、Wireshark、传感器标定、ISO 26262、ASPICE
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
JD明确要求适应出差和高强度测试，工作模式为现场办公，WLB较差。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况明确要求弹性/高强度
使命价值匹配
70中等
自动驾驶有社会价值，但JD未强调使命感，行业处于快速增长期。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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