哈啰出行
智驾系统架构工程师（诊断设计方向）-【自动驾驶】
智驾系统架构工程师（诊断设计方向）-【自动驾驶】
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
故障诊断
功能安全
ISO 26262
AUTOSAR
CAN
DTC
智能驾驶
UDS
CAN FD
车载以太网
AI 估算 · 30k–50k
自动驾驶诊断架构专家稀缺，技能要求高，上海地区薪资竞争力强，预计月薪3-5万，15薪。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智能驾驶系统全栈诊断架构设计，确保系统故障时安全可控
你将定义诊断策略、开发车规级需求、主导AUTOSAR配置与UDS协议实现，并协同测试验证
适合精通功能安全与汽车诊断的资深工程师，深度参与自动驾驶核心技术
最低要求
本科及以上学历，计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业
年以上汽车电子系统开发经验，其中至少3年专注于诊断架构或诊断设计领域
工作职责
诊断策略与架构设计：负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制
制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略
主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求
诊断需求开发：与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范
定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口
设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析
技术实现与集成：主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现
设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用
确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合
测试与验证：协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试
分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期
跨部门协作：作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持
优先资格
有完整的智能驾驶或底盘电控系统量产项目经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 身处自动驾驶高速赛道，技术壁垒高，职业发展前景广阔
- 深度接触车规级诊断、功能安全等核心技术，个人竞争力提升显著
- 哈啰出行作为头部出行平台，资源丰富，项目落地机会多
- 技术栈深度要求高，需同时掌握UDS、AUTOSAR、功能安全等多领域知识
- 诊断设计涉及全链路，跨团队协作复杂，沟通成本较高
- 自动驾驶行业迭代快，需持续学习新技术与标准
- 适合在汽车电子领域有5年以上经验、精通诊断与功能安全、对自动驾驶有热情的技术专家
角色解读
- 在自动驾驶领域深耕诊断架构，成长为功能安全专家或系统总监
- 横向拓展至感知、规划控制等子系统架构，晋升为智驾系统总架构师
- 积累量产经验后，可转型为技术顾问或跨团队技术负责人
- 设计智能驾驶系统全栈诊断架构，定义故障模型与安全机制，确保系统在故障时安全降级
- 开发车规级诊断需求规范，与硬件、软件、功能安全团队协作，定义各部件诊断接口
- 主导AUTOSAR诊断模块配置（DTC、DEM、FIM等），实现UDS协议在车载网络上的应用
- 协同测试团队制定诊断测试计划，分析HIL/实车测试数据，定位并解决诊断相关问题
- 精通UDS协议与OBD-II法规，熟悉CAN/CAN FD/车载以太网诊断通信
- 深入理解ISO 26262功能安全标准，能将安全分析转化为诊断需求
- 丰富的AUTOSAR开发经验，熟练掌握DTC、DEM、FIM等模块配置
- 具备C/C++或Python编程能力，能进行脚本开发与数据分析
申请策略
- 提前了解哈啰出行在自动驾驶领域的布局，特别是无人物流、共享出行等场景
- 突出诊断架构设计经验，尤其是量产项目的全链路诊断方案
- 详述UDS、AUTOSAR、ISO 26262的实际应用案例，量化成果（如故障覆盖率提升）
- 强调跨团队协作与系统思维，体现从需求到落地的闭环能力
- 系统学习AUTOSAR AP/CP平台，尤其是AP诊断模块
- 补充自动驾驶系统知识（感知、规划、控制），提升系统架构视野
面试指南
- STAR法则: 描述情境、任务、行动、结果，突出技术难点与解决方案
- 分层回答: 从系统级到模块级，先讲架构思路，再细化具体实现
- 结合标准: 引用ISO 26262条款或AUTOSAR规范，体现专业性
- 请描述一次你主导的诊断架构设计过程，如何保证功能安全？
- UDS协议中，如何实现故障码（DTC）的上报、确认与清除？
- 在AUTOSAR中，DEM和FIM的交互机制是怎样的？
- 如何设计一个冗余切换策略，确保传感器故障时系统仍能安全运行？
- ISO 26262中对诊断覆盖率的指标有哪些？你如何满足？
匹配度报告
70
综合匹配度
自动驾驶诊断架构专家岗，技术前沿、成长性强，但工作强度较高、现场办公。
适合人群
适合追求技术深度与行业前沿、愿意投入高强度工作的技术专家。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值80
薪资福利匹配
70中等
薪资未明确但行业水平较高，融资阶段靠后规模大稳定性较好，福利未提及。
薪资信号面议 (30K-50K/月)
成长发展匹配
90较高
技术前沿（自动驾驶、AUTOSAR、功能安全），成长信号强烈，但晋升路径未明确提及。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈UDS、AUTOSAR、ISO 26262、车载以太网、功能安全、智能驾驶
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
现场办公无远程，未提及WLB，自动驾驶行业通常强度较高。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶有社会意义，安全诊断直接保障用户生命，行业高速增长。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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