哈啰出行
ROS2/网络模块开发实习生-【自动驾驶】
ROS2/网络模块开发实习生-【自动驾驶】
发布于 1 天前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
多线程
自动驾驶
单元测试
Socket编程
TCP/UDP
ROS2
AI 估算 · 4k–8k
自动驾驶方向实习机会，技术含量高，公司平台大，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位参与哈啰出行自动驾驶系统的C++开发，主要基于ROS2框架进行节点开发与系统集成，并涉及网络通信模块的编写
你将有机会接触前沿自动驾驶技术，在导师指导下完成从模块开发到系统测试的全流程，适合对自动驾驶有浓厚兴趣的在校生
最低要求
计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业在读本科及以上学历
熟练掌握C++（C++11/14/17），理解面向对象、内存管理、多线程等核心概念
熟悉Linux开发环境，掌握基本Shell命令及Git版本控制
具备计算机网络知识，熟悉TCP/IP协议栈及Socket编程
具备良好的问题分析与解决能力，有较强的学习能力和团队协作精神
对自动驾驶有浓厚兴趣
工作职责
在导师指导下，参与自动驾驶相关模块的C++代码开发
基于ROS2框架进行节点开发、消息通信、参数配置及系统集成
基于TCP/UDP、HTTP/HTTPS等协议的网络应用模块开发
编写高质量、可维护、可测试的代码，并完成单元测试与集成测试
协助调试和优化现有系统性能，提升系统稳定性与实时性
阅读并理解相关技术文档，参与技术讨论与代码评审
优先资格
熟悉ROS2基本架构，有实际项目或课程经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 实习岗位可接触自动驾驶前沿技术栈，如ROS2、实时通信协议，技能积累价值高
- 哈啰出行作为大型互联网平台，提供规范的技术导师制度和良好的学习环境
- 自动驾驶行业处于高速发展期，实习经历对未来求职有较强竞争力
- 自动驾驶技术难度较高，需要扎实的C++和网络通信基础，学习曲线较陡
- 实习期间需要快速上手项目，可能面临一定的代码质量和性能要求压力
- 适合计算机或相关专业在读生，对自动驾驶有浓厚兴趣，具备较强自学能力和动手实践能力
角色解读
- 从实习生转正为初级自动驾驶工程师，深入参与核心模块的研发
- 逐步成长为自动驾驶系统架构师或团队技术负责人，主导重要模块的设计与实现
- 横向发展可向自动驾驶仿真、感知、规划等其他方向扩展，拓宽技术视野
- 参与自动驾驶相关模块的C++代码开发，重点基于ROS2框架进行节点开发、消息通信和系统集成
- 开发基于TCP/UDP、HTTP/HTTPS等协议的网络应用模块，确保车辆与云端的高效通信
- 编写高质量的代码并完成单元测试与集成测试，协助调试和优化系统性能
- 熟练掌握C++（C++11/14/17），理解面向对象、内存管理和多线程等核心概念
- 熟悉Linux开发环境，掌握基本的Shell命令和Git版本控制
- 具备计算机网络知识，熟悉TCP/IP协议栈及Socket编程
申请策略
- 在求职信中表达对自动驾驶技术的热情，可提及个人相关项目或学习心得
- 关注哈啰出行自动驾驶业务动态，面试中展示对公司和行业的了解
- 突出C++项目经验，特别是使用C++11/14/17特性的项目，以及多线程编程实践
- 展示ROS相关项目或课程作业，哪怕是简单的节点通信也能体现熟悉度
- 强调网络编程经历，如Socket编程、HTTP服务端开发等
- 系统学习ROS2官方教程，搭建小Demo（如turtlebot模拟）以积累实战经验
- 强化C++内存管理和多线程编程，阅读高质量C++开源项目代码
面试指南
- 对于概念性问题，先给出准确定义，再结合项目实例说明（STAR法则）
- 对于技术选型问题，权衡不同方案的优缺点，给出场景化建议
- 对于代码问题，强调可读性、性能和测试覆盖度
- 请解释ROS2中节点、话题、服务之间的区别和联系
- TCP和UDP的主要区别是什么？在自动驾驶场景下如何选择？
- C++中智能指针有哪几种？分别适用于什么场景？
- 如何避免多线程中的死锁？请举例说明
- 描述一个你使用Git解决冲突的经历
匹配度报告
66
综合匹配度
自动驾驶头部实习，前沿技术栈，导师指导，但WLB一般。
适合人群
该职位最适合追求技术前沿和快速成长的求职者，能够接受现场办公和一定的技术挑战。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利匹配
60中等
实习薪资处于市场一般水平，福利未明确提及，但公司平台大，稳定性有保障。
薪资信号未披露 (4K-8K/月)
成长发展匹配
85较高
自动驾驶属于前沿技术领域，实习期间有导师指导，可深度学习ROS2和通信技术，技能成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、TCP/UDP、Linux、Git
成长机会导师指导
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
要求现场办公，未提及弹性工作制，实习环境可能需要应对高强度开发任务。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
70中等
自动驾驶行业高速增长，技术驱动未来出行变革，但该实习岗位偏工程实现，社会影响力中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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