吉利汽车
智能驾驶软件开发岗（集成测试部）
智能驾驶软件开发岗（集成测试部）
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市 / 宁波市
初级经验
全职员工
仅现场办公
本科
自动驾驶
3Dgs
Ros
Ros2
世界模型
仿真
自动驾驶
AI 估算 · 15k–25k
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶闭环仿真系统的设计与开发，包括基于ROS的仿真引擎、自动化测试流水线以及场景库建设，并探索世界模型在仿真中的应用
适合具备扎实编程基础、熟悉ROS并对自动驾驶技术有热情的初级工程师
最低要求
学历背景：计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业，本科及以上学历
编程基础：扎实的 Python/C++ 编程能力，熟悉 Linux 开发环境及 Shell 脚本编写
ROS 经验：熟悉 ROS/ROS2 通信机制，有基于 ROS 的开发或调试经验
专业知识：了解自动驾驶的基本模块（感知、定位、规划、控制），有相关课程项目或实验室经历
软素质：具备良好的问题分析与解决能力，热爱钻研技术，自驱力强
工作职责
负责自动驾驶闭环仿真系统的设计与开发，实现端到端智驾算法在仿真环境中的闭环验证
基于ROS开发与自动驾驶软件栈对接的仿真引擎
开发自动化仿真测试流水线（Pipeline），编写Python/Shell/C++脚本，提升大规模场景回归测试的效率
参与仿真场景库的建设，包括场景解析、泛化及自动化生成
跟进前沿技术，探索世界模型（World Model）在自动驾驶仿真中的应用
优先资格
了解世界模型、端到端自动驾驶或大语言模型在自动驾驶中的应用
熟悉 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技术，有神经渲染、NeRF 相关研究或实践经历
有智能驾驶模型开发（如 BEV、Occupancy、Planning）或相关仿真平台（Carla、LGSVL、AirSim 等）的开发经验
在 GitHub 上有高质量的开源项目，或在顶会（CVPR、ICRA、CoRL 等）发表过论文
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 吉利作为大型车企，平台稳定，资源丰富
- 接触自动驾驶仿真和前沿技术，技术成长快
- 团队可能涉及多个项目，积累丰富经验
- 自动驾驶领域竞争激烈，技术更新快，需要持续学习
- 作为初级岗位，可能需要承担较多基础性工作
- 适合对自动驾驶技术有热情、具备扎实编程基础、愿意深入仿真领域并持续学习的初级工程师
缺点 / 挑战
- 仿真系统开发复杂度高，可能面临较大工作压力
角色解读
- 从仿真开发工程师向自动驾驶算法工程师发展
- 深入仿真平台和场景生成，成为仿真技术专家
- 有机会接触世界模型等前沿技术，向研发专家或技术管理方向发展
- 设计并开发自动驾驶闭环仿真系统，用于验证端到端智驾算法
- 基于ROS开发仿真引擎，与自动驾驶软件栈对接
- 编写自动化测试流水线，提升场景回归测试效率
- 参与仿真场景库建设，探索世界模型等前沿技术
- 扎实的Python/C++编程能力，熟悉Linux和Shell
- 熟悉ROS/ROS2通信机制，有实际开发经验
- 了解自动驾驶基本模块（感知、定位、规划、控制）
- 具备问题分析和解决能力，自驱力强
申请策略
- 了解吉利在智能驾驶领域的布局和产品
- 在简历中体现对仿真技术的热情和深入理解
- 突出Python/C++编程项目经验，尤其是与ROS相关的
- 展示自动驾驶相关课程项目或实验室经历
- 如有开源项目或论文，重点强调
- 强调问题解决能力和自驱力
- 提前熟悉ROS2和仿真平台（如Carla）
- 学习世界模型、3DGS等前沿技术
面试指南
- 使用STAR法则描述项目经验，突出个人贡献和成果
- 结合具体技术细节，展示对仿真系统的深入理解
- 表达对前沿技术的关注和学习能力
- 介绍一个你使用ROS开发的项目
- 如何设计一个高效的仿真测试流水线？
- 谈谈你对世界模型在自动驾驶仿真中应用的理解
- 如何解决仿真与真实环境之间的差距？
- 你如何看待自动驾驶仿真的挑战？
职位点评
71
综合评分
大型车企自动驾驶仿真岗，技术前沿，成长空间大，但工作地点和加班情况不明。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前景，对工作地点灵活性要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
薪资未明确，但作为大型车企，薪酬福利通常具有竞争力，稳定性较高。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
85较高
职位涉及自动驾驶仿真和前沿技术，技术成长空间大，但晋升路径未明确提及。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS、Python、C++、世界模型、3DGS
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点未明确，可能位于郊区或产业园区，通勤可能不便，工作模式未提及。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶技术具有较高的社会价值和行业前景，职位使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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