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职位搜索/京东/算法工程师-具身智能
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京东 (JD)

职位信息

北京市 / 广东省-深圳市
初级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习多模态感知机器人操作系统运动规划3D视觉最优控制
💡

核心评价

京东前沿算法岗,技术成长性极佳,薪资福利有竞争力,工作地点固定。

算法工程师-具身智能

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:30 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向具身智能领域的算法工程师岗位,你将负责设计并优化多模态感知、强化学习、运动规划等核心算法,推动算法在机器人或智能体系统中的实际落地
你需要与硬件、产品团队紧密协作,解决从感知到控制的一体化工程挑战,并跟踪领域前沿技术

✓工作职责

负责具身智能核心算法的设计、实现与优化,包括但不限于多模态感知(视觉、语音、触觉等)、强化学习、运动规划、人机交互等方向
结合机器人或智能体实际场景需求,开发高效的感知-决策-控制一体化算法
参与类人形机器人或物理智能体系统的算法模块开发,推动算法在真实物理环境中的落地应用
优化算法性能,解决计算效率、实时性、鲁棒性等工程挑战
与硬件、机械、产品团队紧密合作,完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试
支持业务场景需求分析,提出技术解决方案并推动技术验证
跟踪具身智能领域的国际前沿进展,推动创新技术在实际场景中的应用

⭐最低要求

2025年10月1日至2026年9月30日期间毕业,统招本科及以上学历
计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业优先
扎实的编程基础,熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch/等深度学习框架
具备机器学习、强化学习(RL)、最优控制(Optimal Control)等算法基础
在机器人、自动驾驶、人机交互等领域有算法研究或项目经验
强烈的技术热情,对具身智能领域有深入理解与兴趣
拥有良好的逻辑思维能力,良好的沟通能力、团队合作精神和学习能力,充满技术热情与理想
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2)、仿真工具(NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等)者优先
有多模态融合、3D视觉、运动规划经验者加分
在顶级会议(CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/CoRL/ICRA/RSS/IROS等)发表相关论文,或ACM/机器人竞赛获奖者优先
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