3D建图与定位算法工程师
🤖 AI 估测：¥30K-55K
发布时间：大约 1 个月前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于机器人感知与导航领域的算法工程师岗位
你将负责研发基于多传感器（如相机、激光雷达）的3D地图重建、实时定位与构图（SLAM）算法，并实现三维物体的检测、识别与跟踪
该职位要求扎实的编程能力和对前沿视觉算法库的深入理解，是进入自动驾驶、机器人等热门领域的技术核心岗位
✓工作职责
多模态信息融合的地图重建：研究并实现基于相机、激光雷达、惯导等多传感器信息融合的高精度地图重建算法
实时定位与构图：研究并实现基于相机、GPS等传感器的实时定位与构图算法
三维物体检测、识别和跟踪：研究并实现三维物体检测、识别和跟踪，以及地图的动态检测与更新算法
算法编程与实现：通过算法编程实现基于多传感器的三维模型重建和实时定位
神经网络模型构建：构建神经网络模型，检测并分析物体的三维姿态、形状等
科研成果输出：在国际重要期刊或会议发表论文，参加国际会议并做报告
⭐最低要求
教育背景：计算机、机器人、机器学习等相关专业本科及以上学历
编程能力：编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等开发经验
视觉算法库精通：精通vins/orb slam等开源视觉算法库
科研项目经验：有三维重建、SLAM、物体检测等科研项目经验者或国内外优秀高校博士优先
沟通与团队合作能力：具备较好的沟通表达能力和团队合作意识
👍优先资格
有三维重建、SLAM、物体检测等科研项目经验者或国内外优秀高校博士优先