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职位搜索/京东/强化学习算法工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习机器人学SACPPOsim2real
💡

核心评价

技术前沿大厂核心岗,高成长性与挑战并存,薪资竞争力强,WLB信息不明。

强化学习算法工程师

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人灵巧抓取的强化学习算法工程师岗位
你将负责在仿真平台(如Isaac/Mujoco/Pybullet)上训练抓取策略,并完成从仿真到真实机器人(Sim2Real)的算法部署落地
同时,你还需要构建从真实环境到仿真的数据获取通路(Real2Sim),并跟踪领域前沿技术

✓工作职责

岗位职责:
负责基于Isaac/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人灵巧手抓取策略的训练
负责灵巧抓取策略在真实机器人上的移植部署,实现算法Sim2Real落地应用
负责生成强化学习所需的训练数据,实现Real2Sim的数据获取通路
跟踪深度强化学习领域的最新研究动态和技术趋势

⭐最低要求

计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业,硕士以上学历
熟练掌握Python、Pytorch框架,掌握常用的深度强化学习算法,如PPO/A3C/SAC等
具有基于强化学习的机器人灵巧抓取项目经验,熟悉Isaac/pyBullet/MuJoco等仿真软件的一种或几种

👍优先资格

加分项:
熟悉Sim2Real,Real2Sim理论技术,具有相关项目经验者优先
具有机器人运动学、动力学、自动控制、ROS2、计算机视觉等领域基础者优先
具有力控、触觉传感器实际项目经验者优先
在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先
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