京东的具身双臂算法开发工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

具身双臂算法开发工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前

这是一个专注于人形机器人双臂协同算法开发的工程师职位

你将负责开发双臂避障、抓取等核心算法，解决复杂操作场景下的精度与效率问题，并与硬件、机器人团队紧密合作，推动算法在实体机器人上的工程化落地

这是一个技术深度与工程实践并重的前沿岗位

针对人形机器人双臂协同场景，开发双臂避障算法（碰撞检测 / 人工势场），解决算法在复杂操作场景（如物体抓取、精密装配）中的精度与效率问题

负责抓取场景专属的双臂算法研发与迭代，确保双臂抓取精度与全身运动安全性的协同统一

与硬件团队、机器人团队等跨职能团队紧密合作，推动机械臂具身算法工程化落地

计算机科学、自动化、机械工程、机器人学、控制工程等相关专业，硕士及以上学历

熟悉机械臂运动学和动力学模型的建立与优化，具备相关算法开发经验

熟悉路径规划、轨迹优化、避障算法、力反馈控制等算法的实现与优化

项目经验具备人形机器人 / 服务机器人系统集成与实机落地项目经验，有双臂系统展会展示、客户验收项目案例者优先

需提供实机项目案例

在机器人控制、强化学习、轨迹规划、机器人抓取等领域发表过相关论文或参与过相关竞赛

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）者优先

具身双臂算法开发工程师

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前