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职位搜索/京东/具身 VLA 预训练算法工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorchTensorFlowVLM模仿学习VLAROS算法工程化具身智能
💡

核心评价

京东前沿技术岗,聚焦具身智能与机器人算法,技术成长性极佳,薪资竞争力强。

具身 VLA 预训练算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:27 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能前沿领域的算法研发岗位
你将负责探索视觉语言模型(VLM)与视觉语言动作模型(VLA)的结合,提升机器人在复杂环境中的理解和操作能力
工作涉及利用仿真、互联网及人类演示数据进行算法开发,推动技术从仿真到现实的落地,并与团队协作实现算法的工程化部署

✓工作职责

承担具身智能领域的算法研究和开发,探索VLM与VLA结合的各种方式,提升VLA具身模型性能
结合仿真数据、互联网数据、人类演示数据,推动sim2real的实现,确保算法在复杂环境和多样化任务中的适应性
有机器人(ROS)实操经验或有浓厚兴趣,实现算法工程化,与团队成员合作,推进项目进展,保证项目质量和进度
跟踪机器人操作领域的前沿技术,探索新技术在实际场景中的应用潜力

⭐最低要求

计算机科学、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历
熟练掌握Python、C++等编程语言,熟悉机器人操作系统(如ROS)和常用深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)
熟悉Dif fusion Policy、ACT、Pi 0、RDT、OpenVLA等机器人模仿学习算法
具有发表算法相关优秀论文和参加算法相关竞赛/获奖的经验
具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员协作推进项目进展
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

有机器人(ROS)实操经验或有浓厚兴趣
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