负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、可行驶域检测等
负责车端实时局部地图构建与道路拓扑理解的算法设计、支持众源地图下的道路元素语义融合、地图鲜度检测与地图拓扑更新
负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等
负责无图/轻图架构下车端地图数据结构的设计、离线地图元素检测模型的训练数据结构设计及自动化训练数据pipeline的搭建
负责无图/轻图相关线上系统架构设计、持续迭代基于数据驱动的算法、实现模型推理加速与部署、解决路测与运营相关问题
负责轻图技术栈与端到端等下一代自动驾驶技术的融合