京东的无人机算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 20k–35k（人民币/月）。

无人机算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于广东。工作形式为仅现场办公。

该职位要求本科学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥20K-35K

发布时间：大约 1 个月前

这是一个专注于无人机飞行控制与状态估计的算法工程师岗位

你将负责设计并实现先进的飞行控制算法，开发多传感器融合框架，并在仿真与实飞环境中验证算法性能

该职位要求扎实的控制理论基础和实际的算法开发经验，是进入无人机前沿技术领域的绝佳机会

设计并实现多旋翼无人机的先进飞行控制算法，掌握PID传统控制方法设计与调参技巧，了解非线性控制律（如反馈线性化、滑模控制、自适应控制）与最优制导策略（如MPC、LQR）

开发多传感器融合框架，集成IMU、GPS、视觉、气压计等数据，构建高鲁棒性状态估计系统

设计并优化，低通、限波滤波器，卡尔曼滤波器（EKF、UKF）与粒子滤波器，提升复杂环境下的姿态与位置估计精度

在仿真与实飞环境中验证控制算法性能，完成闭环系统稳定性分析与参数整定

控制科学与工程、航空航天、自动化等相关专业本科及以上学历

精通经典与现代控制理论，具备扎实的线性系统、非线性动力学与最优控制基础

熟练使用MATLAB/Simulink或Python进行控制算法建模、仿真与验证

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

具备实际无人机飞行控制算法开发经验，熟悉PX4或ArduPilot控制框架者优先

无人机算法工程师

🤖 AI 估测：¥20K-35K

发布时间：大约 1 个月前