设计并实现基于视觉（单目/双目/多目）与惯性测量单元（IMU）与GNSS的融合定位算法
设计并实现多传感器间的动静态标定算法
研究并实现基于先验地图（点云地图、特征地图、语义地图）的视觉定位技术
探索图像与卫星影像匹配、大规模图像检索、视觉地理配准等前沿技术，以增强全局定位能力
将算法从原型推进至产品级实现，参与代码框架设计、性能优化（CPU/GPU）、模块测试与实车/实机集成
与硬件、软件、测试团队紧密合作，分析和解决量产项目中出现的定位相关问题，推动技术落地
跟踪领域内最新学术进展（如IROS、ICRA、RAL等顶级会议期刊），将可行的先进算法进行工程化转化