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职位搜索/京东/软件开发岗
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

路径规划视觉识别机器人控制ROS/ROS2DDS机器人Sdk
💡

核心评价

京东大厂机器人软件开发岗,技术栈前沿,成长空间大,薪资竞争力强,但工作模式可能偏现场。

软件开发岗

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:26 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个在京东的机器人软件开发岗位,主要负责基于现有机器人平台(如优必选、宇树等)进行二次开发与功能拓展
你将集成机器人控制系统、感知系统和运动控制模块,并开发导航、抓取、语音交互等高层应用,同时参与SDK、API接口的开发与维护,与算法、硬件团队协作推动项目落地

✓工作职责

基于已有机器人平台(如优必选、宇树、幻尔、乐聚等),进行二次开发与功能拓展,满足特定场景需求
2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试
3. 开发并优化机器人任务级应用,如导航、抓取、语音交互、视觉识别等
4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护
5. 与算法、硬件、产品团队协作,推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证
6. 编写相关技术文档,支持客户定制化需求与项目交付

⭐最低要求

基于 ROS/ROS2 或其他机器人中间件,集成大模型、导航、避障、路径规划、视觉识别、运动控制等内外部原子能力,面向多场景开发优质机器人高层应用 2.熟悉C++/Python3以及linux系统相关开发,熟悉ROS软件开发,熟悉DDS通讯中间件、etherCAT实时网络通信等 3.协同跨职能团队,主导机器人应用功能的调试、优化与场景适配
4.熟悉宇树、智元等机器人本体和二次开发SDK和API,有开源框架使用和开源贡献者优先 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

有开源框架使用和开源贡献者优先
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