京东的决策规划算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

决策规划算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：29 天前

这是一个专注于轮式具身机器人（AMR）决策规划算法开发的工程师岗位

你将负责机器人导航、避障、脱困等核心算法的研发与工程化落地，需要与SLAM、硬件等团队紧密协作，并持续跟踪前沿技术

该职位要求扎实的算法功底和丰富的机器人项目经验

负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地

设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代

与SLAM、底盘硬件、运控等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环

跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等

自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历

三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验

熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等

精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）

良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先

有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先

决策规划算法工程师

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：29 天前