京东的无人车决策规划高级算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

无人车决策规划高级算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及高级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前

这是一个专注于无人配送场景下自动驾驶决策与规划的高级算法工程师岗位

你将负责设计和开发基于轻图输入的决策算法（包括横向、纵向、时空联合决策及多智能体交互博弈），以及规划控制算法（如时空联合规划、横纵联合控制）

核心目标是构建高性能、高可靠的自动驾驶系统，以满足车端嵌入式平台的严苛要求，并协同其他模块完成全链路算法开发与上线

负责无人配送场景下基于轻图输入的learning-based和rule-based的无人车决策算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、多智能体交互博弈等

负责无人车规划和控制算法设计开发，包括但不限于时空联合规划、横纵联合控制、规划控制一体化等

负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求

基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线

自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历

三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验

熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、决策树等

熟练掌握常见的基于搜索和最优化的规划算法，包括A/Hybrid A、QP/SQP、iLQR等

熟练掌握控制理论和常见的控制算法，包括PID、LQR、MPC等，熟悉车辆的运动学和动力学模型

良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++

有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先

无人车决策规划高级算法工程师

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前